Mecatônica

Livro: Engenharia de Controle Moderno – 4ª edição – Katsuhiko Ogata – Pearson Prenice Hall 1º Capitulo Fábio Roberto Chavarette

O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Ex: sistemas de veículos espaciais, sistemas de direcionamento de mísseis, sistemas robóticos e similares. O controle automático tem se tornado de grande importância e parte integrante dos modernos processos industriais e de produção.

O primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII.
Regulador centrífugo

Máquina a vapor

1922 – Minorsky – controladores automáticos para pilotagem de embarcações e demonstrou como a estabilidade poderia ser determinada a partir de equações diferenciais que descrevem o sistema. 1932 – Nyquist – desenvolveu um procedimento relativamente simples para a determinação da estabilidade de sistemas de malha fechada com base na resposta de malha aberta a excitações senoidais estacionárias. 1934 – Hazrn – intorduziu o termo servomecanismos para sistemas de controle de posição.

Década de 40 – métodos de resposta em freqüência tornaram possível projetar sistemas de controle linear de malha fechada. Início década de 50 – Evans – desenvolveu o método de lugar das raízes. 1960 – computador – emprego de variáveis de estado. 1960-1980 – controle ótimo de sistemas determinísticos e estocásticos. Hoje – computadores digitais – outras áreas: sistemas biológicos, biomedicina, econômicos, etc.

Variável Controlada e Variável Manipulada. Controlada é a grandeza ou a condição que é medida e controlada. Normalmente é a saída do sistema. Manipulada é a grandeza ou a condição modificada pelo controlador, de modo que afete o valor da variável controlada.

Sistemas a controlar ou plantas. Um sistema a controlar pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um