mecatronica
9398 palavras
38 páginas
Faculdade EniacTÉCNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
LINCOLN ANTONIO DE ARAUJO
A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento
Guarulhos
2011
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A Mecatrônica na Indústria de Entretenimento
Trabalho
de
Conclusão
de
Curso
apresentado à Faculdade Eniac, como requisito parcial para a obtenção do título de graduação tecnológica em Mecatrônica
Industrial.
Orientador: Prof. Esp. Jacques Miranda.
Guarulhos
2011
3
Agradeço a minha mãe, esposa, meus filhos aos meus poucos amigos que encontrei na minha profissão que entre eles são,
Carlos Bandarra, Randolfo
Neto, pois sempre me incentivaram nos meus trabalhos acadêmicos.
4
Agradeço a Deus, por ter me feito acreditar que posso ainda construir um final da minha vida melhor: 5
“Embora ninguém possa voltar a trás e fazer um novo começo, qualquer um pode começar agora e fazer um novo fim”.
6
Chico Xavier
Sumário
Introdução
1. O que é a Mecatrônica........................................................................................9
2. Principais componentes utilizados na Mecatrônica de Entretenimento...........10
2.1. Motores de Passo................................................................................10
2.2. Sensores..............................................................................................13
2.3. Controle do motor de passo.................................................................18
2.4. Microcontroladores...............................................................................20
2.5. Linguagem de Programação................................................................22
3. Primeiro Robô Industrial.....................................................................................24
3.1 Tipos de Robôs Industriais.....................................................................25
4. Primeiro Robô para Entretenimento...................................................................28