Mecatronica tcc

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SUMÁRIO

INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 14 CAPITULO 1 - RECONHECIMENTO DO PROCESSO ....................................................... 17 1.1 Caldeiras ............................................................................................................................. 17 1.2Caldeiras Aquatubulares ..................................................................................................... 18 1.2.1 Componentes ................................................................................................................... 19 1.2.2 Funcionamento ................................................................................................................ 19 1.3Definição de variáveis ........................................................................................................ 21 1.4 Distúrbios no controle do nível .......................................................................................... 21 CAPITULO 2 – MODELAGEM DO SISTEMA .................................................................... 23 2.1 Modelo em Espaços de Estados......................................................................................... 23 2.2 Modelo em espaços dos estados aplicado à caldeira .......................................................... 25 2.3 Análise da resposta do modelo ........................................................................................... 28 CAPITULO 3 – CONTROLE.................................................................................................. 32 3.1 Controladores PID .............................................................................................................. 32 3.1.1 Ganho Proporcional ......................................................................................................... 34 3.1.2 Ganho Integral................................................................................................................. 34 3.1.3 Ganho Derivativo ............................................................................................................ 35 3.2 Controle de nível da caldeira aquatubular .......................................................................... 35 3.2.1 Controle de nível auto-operado....................................................................................... 36 3.2.2 Controle de nível a um elemento ..................................................................................... 37 3.2.3 Controle de nível a dois elementos .................................................................................. 37 3.2.4 Controle de nível a três elementos................................................................................... 39 3.2.4.1 Concepção Moderna ..................................................................................................... 39 3.2.4.2 Concepção Antiga......................................................................................................... 40 3.2.4.3 Concepção Alternativa................................................................................................. 41 3.3 Projeto do Controlador PID ................................................................................................ 43 CONCLUSÃO .......................................................................................................................... 45 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................................... 47

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I TRODUÇÃO

Caldeira é o nome popular dado aos equipamentos geradores de vapor, cuja aplicação tem sido ampla no meio industrial e também na geração de energia elétrica nas chamadas centrais termelétricas. Portanto, as atividades que necessitam de vapor para o seu funcionamento, têm como componente essencial para a sua geração, a caldeira. Esse equipamento, por operar...
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