maquinas de elevação

AG
V

AUTOMATIC GUIDED
VEHICLE
Grupo 3
Bruno Ramos
Rui Ramos
Sérgio Calado

Nº 46494
Nº 46693
Nº 46702

AGV

AUTOMATIC GUIDED
VEHICLE

INTRODUÇÃO
• O que são AGVs?
• Quais as suas aplicações?
• Capacidade de carga.
• Sistemas de Referência.
• Comunicação.
• Problemas nos percursos.

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O que são AGVs?
AGVs é a abreviatura de:
Automatic Guided Vehicle (Veículo Guiado Automaticamente)
São veículos autónomos (sem condutor) que se deslocam em trajectos mais ou menos fixos dentro e fora de instalações fabris. AGV

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Quais as suas aplicações?
A principal função dos AGVs é o transporte de cargas no interior das instalações fabris.
Pode transportar cargas directamente ou através de carruagens acopladas. Permite a entrega automática de equipamentos numa linha de montagem sem intervenção humana.
Pode ser carregado manualmente ou automaticamente

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AGVs em trânsito num armazém

AGV de transporte em “comboio” numa linha de montagem automóvel

Operação de carga/descarga

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Carga
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Capacidade de carga

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Dispositivos de carga/descarga

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Transporte em linhas de montagem

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Reboques

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AGVs com passadeira de rolamentos para carga/descarga automática

Operação de transporte entre dois pontos

AGVs em operação de carga/descarga

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AGVs equipados com elevadores de carga Plataforma para carga/descarga

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Navegação
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Sistemas de Referências
➔ Com guia
✗ Óptico
✗ Indutivo
➔ Sem guia
✗ Laser
✗ Inercial
✗ GPS

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Navegação – Referência Óptica
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É a solução preferencial devido ao seu baixo custo de implementação. Consiste numa linha marcada no chão, e num conjunto de 3 sensores ópticos na parte de