Mao biomecanica

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 7 (1649 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 30 de março de 2013
Ler documento completo
Amostra do texto
ETEP- FACULDADE DE TECNOLOGIA
DE SÃO JOSÉ DOS CAMPOS

<INSTRUÇÕES PARA PREPARAÇÃO DE MONOGRAFIA DE TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO DE GRADUAÇÃO DA ETEP FACULDADE DE TECNOLOGIA>

Wagner Andrade de Paula
Everton Luiz de CamposRafael dos Santos Cruz
Heron de Moraes

Trabalho de Conclusão de Curso de Bacharelado em Engenharia Industrial Mecânica e Engenharia de Produção Orientado pela Dra. Marize Corrêa Simôes

ETEP Faculdades
São José dos Campos
2012

ETEP- FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO JOSÉ DOS CAMPOS<INSTRUÇÕES PARA PREPARAÇÃO DE MONOGRAFIA DE TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO DE GRADUAÇÃO DA ETEP FACULDADE DE TECNOLOGIA>

Wagner Andrade de Paula
Everton Luiz de Campos
Rafael dos Santos CruzHeron de Moraes

Orientador Técnico Orientador Acadêmico

ETEP Faculdades
São José dos Campos
2012

AGRADECIMENTOS

Agradeçemos primeiramente a Deus, por todas as oportunidades que Ele tem colocado em nossas vidas.
Agradeçemos à todos colegas que participaram destetrabalho pelo empenho e dedicação de todos.
RESUMO

Este trabalho é uma pesquisa sobre a Mão Eletromecânica, o objetivo é elaborar o projeto de uma mão eletromecânica com materiais recicláveis, para desenvolver e por em prática os conhecimentos técnicos adquiridos durante a vida acadêmica.
A ideia é construir uma mão de madeira com quatro dedos articulados, o dedão não irá se movimentar. Osdedos serão articulados com auxílio de uma linha de nylon igada na ponta dos dedos até a palma da mão, onde existem quatro motores de drive de CD/DVD. O acionamento destes motores é por meio de um CLP (Controle Lógico Programável) que é controlado por um software.

Palavras Chave: CD/DVD, software.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 – MãoBiônica...........................................................................................11

Figura 3.1 – Circuito de Acionamento dos Motores..................................................13

Figura 3.2 – CLP (Controle Lógico Programável).....................................................15

Figura 3.3 – Ligação das Linhas de Nylon................................................................15

Figura 3.4 – Mão deMadeira....................................................................................15

Figura 3.5 – Motor Drive CD/DVD............................................................................16

LISTA DE ABREVIATURAS

CLP controle lógico programável

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 15
1.1.1 OBJETIVOS 15
1.1.2 Justificativa do Trabalho 15
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 16
3. Metodologia 18
3.1.Materiais 18
3.2. A Mão e os Dedos 18
3.3. A base da Mão 18
3.4. Circuitos elétricos 18
3.5. Fluxograma 20
3.6. Componentes 20
4. Resultado 22
4.1. Objetivos Alcançados 23
4.2. Trabalhos Futuros e Necessidades Detectadas 23
4.3. Aspectos Positivos 23
4.4. Dificuldades Encontradas 24
5. Conclusão 24
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 25
STEILEIN, J.J, Mão Biônica Monografiapresentada à disciplina de Projeto Final, Curitiba, PR, UNICENP, 2006. 25


INTRODUÇÃO
*
1.1.1 OBJETIVOS

Realizar um projeto de baixo custo com finalidade educacional, onde instituições de aprendizagem poderão utilizar para ensino ou desenvolver novas idéias algumas disciplinas voltada à Elétrica, Mecânica, Eletrônica, Mecatrônica, Robótica, Automação Industrial, etc....
tracking img