Manufatura auxiliada por computador

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MANUFATURA AUXILIADA POR COMPUTADOR

AULA-02

Pseudocódigo é uma descrição compacta e informais de alto nível de
programação de computador, algoritmo, que usa as convenções estruturais de

uma linguagem de programação, Mas destina-se a leitura humana ao invés de leitura óptica . Pseudocódigo normalmente omite detalhes que não são essenciais para a compreensão humana do algoritmo , comodeclarações de variáveis, O código específico do sistema e subrotinas. A linguagem de programação é aumentada com linguagem natural descrições dos detalhes, onde for mais conveniente , ou com notação matemática compacta. O objectivo da utilização pseudocódigo é que é fácil para as pessoas entender que o código linguagem de programação convencional , e que é uma descrição compacta e ambienteindependente dos princípios fundamentais de um algoritmo. É comumente utilizada em livros didáticos e publicações científicas que estão documentando vários algoritmos , e também no planejamento do desenvolvimento do programa de computador, para delinear a estrutura do programa antes da codificação real ocorre. Nenhum padrão de sintaxe pseudocódigo existe, como um programa em pseudocódigo não é um programaexecutável. Pseudocódigo semelhante , mas não deve ser confundido com programas esqueleto incluindo código fictício, Que pode ser compilados sem erros. Fluxogramas pode ser pensado como uma alternativa gráfica para pseudocódigo

PROGRAMAÇÃO - CNC • Um programa de usinagem CNC é uma lista de instruções codificadas que descrevem como a peça projetada será usinada; • Cada linha do programa échamada de bloco, e estes blocos são executados seqüencialmente;

Exemplo de um bloco:

N20
n˚ do bloco

G01 X20 Y30 F200
Interpolação linear Posição X e Y de comando da ferramenta

M03 S2000 ;
Rotação do eixo-árvore (2000 rpm)

Avanço da Sentido de ferramenta giro do eixo200 mm/min árvore (horário)

Fim de bloco, ou também, #

As funções G (preparatórias) e M (miscelâneas) sãofunções que compõem basicamente um programa CNC.

As funções “G” definem à máquina o que fazer, preparando-a para executar movimentos e reconhecer unidades de medida.
As funções “M” funcionam como botões liga/desliga; ex: M08 liga o refrigerante de corte, M09 desliga, etc.

• Nem todos os códigos estão ainda sob controle da norma internacional ISO. Isto significa dizer que o mesmo código pode ter umsignificado diferente dependendo do comando (Siemens, Fanuc, Mach, etc.), ou mesmo quando se muda de máquina (torno, fresa, etc).

A Tabela 6.1 fornece uma lista de caracteres que vão estar presentes em um programa CNC.

Tabela 6.1 – Caracteres (siglas) presentes em um programa CNC
CARACTERE O N G X Y Z I J K R M H T S F U W P ; ou # Significado Número do programa Número da linha (bloco)Função preparatória Movimento no eixo X Movimento no eixo Y Movimento no eixo Z Distância incremental paralela ao eixo X Distância incremental paralela ao eixo Y Distância incremental paralela ao eixo Z Raio da trajetória da ferramenta/ Recuo da ferramenta no ciclo de desbaste - torno Função miscelânea Altura da ferramenta Número da ferramenta Rotação do eixo-árvore Avanço Profundidade de corte em Xno raio /material deixado em X para acabamento - torno Material deixado em Z para acabamento - torno Número de um sub-programa Fim de bloco

As Tabelas 6.2 e 6.3 mostram algumas funções G e M usadas regularmente em programas de usinagem CNC.

Tabela 6.2 – Funções Preparatórias (Funções “G”)
CÓDIGO G00 G01 G02 G03 G20 G21 G28 G40 G41 G42 G71 G70 G81 G80 G90 G91 G94 G95 G96 G97 G98 G98 G99G99 FUNÇÃO Posicionamento rápido Interpolação linear Interpolação circular anti-horária (torre dianteira) Interpolação circular horária (torre dianteira) Sistema métrico em polegadas Sistema métrico em milímetros Retorno ao ponto de referencia (ponto de troca de ferramenta) Cancela as funções G41 e G42 Compensação do raio - ferramenta à esquerda da peça Compensação do raio - ferramenta à direita...
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