Manipulador Eletropneumatico De Comando Manual

UNIVERSIDADE METODISTA DE SÃO PAULO
FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIA
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Amauri José da Silva Jr.
Andyara de Jesus Ribeiro
Caio César Campelo
Emerson Rodrigues Oliveira
Mateus dos Santos Simões
Roberto Francisco de Oliveira

MANIPULADOR ELETROPNEUMÁTICO COM ACIONAMENTO MANUAL

SÃO BERNARDO DO CAMPO
2015

Amauri José da Silva Jr.
Andyara de Jesus Ribeiro
Caio César Campelo
Emerson Rodrigues Oliveira
Mateus dos Santos Simões
Roberto Francisco de Oliveira

MANIPULADOR ELETROPNEUMÁTICO COM ACIONAMENTO MANUAL

PAP epresentado no curso superior à Universidade Metodista de São Paulo, Faculdade de Exatas e Tecnologia, Curso de Tecnologia em Automação Industrial para conclusão de semestre.
Orientação: Prof. Wellington Prof.

SÃO BERNARDO DO CAMPO
2015

Introdução:

Esse projeto foi baseado no funcionamento de pontes rolantes. São máquinas utilizadas na indústria para içar e mover cargas de pesos variáveis com três movimentos independentes (longitudinal-eixo Y, Transversal-eixo X e Vertical-eixo Z) que podem ocorrer simultaneamente ou individualmente.

Historicamente as pontes rolantes tem sua origem de desenvolvimento na indústria portuária, mais precisamente em 1840, quando a Stuckenholz Ludwig começou a produção em massa desse equipamento na Alemanha, e são projetadas hoje em dia para atender diversas aplicações, atendendo os limites de espaço para cada situação.

Em 1898 foi construído o primeiro grande “pórtico rolante elétrico”, ele tinha uma capacidade de carga de 12,5t com um vão de 11,5m. Em 1984 foi lançado o sistema de pontes rolantes modular sofisticado de carris, diferenciais, carros, etc. Podia ser utilizado de forma flexível para aplicações simples e até soluções automatizadas de fluxo de material. Em 2006 foi o inicio de uma nova era: A técnica inovadora de pontes rolantes com prática linha condutora; ou seja, sem cabos moveis, foi