Mancais

21/10/2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS
CAMPUS CATALÃO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Equilíbrio de um corpo rígido
Prof. Wellington Andrade da Silva

Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 10

CONTEÚDO:
1.
2.
3.
4.
5.

Condições de Equilíbrio para um Corpo Rígido.
Diagramas de Corpo Livre
Equações de Equilíbrio
Diagramas de Corpo Livre – Três Dimensões
Equações de Equilíbrio – Três Dimensões

Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 10

Prof. Wellington Andrade da Silva

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21/10/2010

1- Condições de Equilíbrio para um Corpo Rígido.

Corpo rígido em repouso ou movendo‐se em velocidade constante

Diagrama de Corpo Livre

Partícula em equilíbrio, aplicando a 1° lei de Newton:
Generalizando a cada uma das partículas do corpo:
Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 10

Prof. Wellington Andrade da Silva

1- Condições de Equilíbrio para um Corpo Rígido.
Conforme 3° lei de Newton, o somatório das forças internas é igual a zero:
Considerando os momentos da forças atuantes na i‐ésima partícula em relação ao ponto O arbitrário. Fazendo o equilíbrio das partícula e propriedade distributiva do produto vetorial:

Generalizando:

Conforme 3° lei de Newton, o somatório das forças internas é igual a zero:

Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 10

Prof. Wellington Andrade da Silva

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1- Condições de Equilíbrio para um Corpo Rígido.

Equações de equilíbrio para um corpo rígido:

Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 10

Prof. Wellington Andrade da Silva

2- Diagramas de Corpo Livre.
• É um esboço da forma do corpo, representando “isolado” ou “livre” dos elementos vizinhos, isto é, como um “corpo livre”.
• No esboço é necessário mostrar todas a forças e momentos que as vizinhanças exercem sobre o corpo para que esses efeitos seja levados em consideração quando as equações de equilíbrio forem aplicadas.
Apoios para corpos rígidos (sistema de forças bidimensionais):
Cabo

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