Malha controle de nível

Páginas: 30 (7370 palavras) Publicado: 26 de setembro de 2011
Universidade Federal do Espírito Santo Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica

FELIPE MARCENES KAMEI

CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500

Vitória 2008

FELIPE MARCENES KAMEI

CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500

Projeto de Graduação apresentado ao Curso deGraduação em Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo, como requisição parcial para obtenção do Grau de Engenheiro Eletricista. Orientador: Prof. Dr. José Leandro Félix Salles

Vitória 2008

FELIPE MARCENES KAMEI

CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500

COMISSÃO EXAMINADORA_______________________________________________ Prof. Dr. José Leandro Félix Salles Orientador

_______________________________________________ Prof. Dr. Alessandro Mattedi

_______________________________________________ Eng.º Valter Barbosa de Oliveira Junior

Vitória, _____ de ____________________ de ________.

DEDICATÓRIA
Aos meus pais e irmãs, por todo o apoio e compreensão durante toda esta jornada e sem osquais não conseguiria alcançar meus objetivos e aos meus professores, verdadeiros mestres, dos quais levo valiosas lições aprendidas durante meus cinco anos de graduação.

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 – Interpretação da matriz RGA Tabela 2 – Valores obtidos dos sensores de nível

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 – Representação da planta.............................................................................10 Figura 2 – Gráfico dos dados coletados para o cálculo de vazão máxima das válvulas .12 Figura 3 – Aplicação da equação de Bernoulli .............................................................13 Figura 4 – Simulação utilizando a equação de Bernoulli..............................................14 Figura 5 – Simulação do nível dos dois tanques acoplados..........................................17 Figura 6 – Resposta ao degrau da função de transferência G11 (s ) em malha aberta......24 Figura 7 – Resposta ao degrau da função de transferência G12 (s ) em malha aberta......25 Figura 8 – Resposta ao degrau da função de transferência G 21 (s ) em malha aberta......26 Figura 9 – Resposta ao degrau da função de transferência G 22 (s ) em malha aberta .....27 Figura 10 – Simulaçãodo primeiro tanque ..................................................................28 Figura 11 – Validação do modelo do primeiro tanque..................................................29 Figura 12 – Simulação dos dois tanques acoplados variando-se a válvula de entrada ...30 Figura 13 – Variação da válvula de entrada .................................................................30 Figura 14 –Validação do modelo G11 (s ) .....................................................................31 Figura 15 – Resposta ao degrau de G11 (s ) em malha aberta .........................................32 Figura 16 – Validação do modelo G21 (s ) .....................................................................33 Figura 17 – Resposta ao degrau de G 21 (s ) em malha aberta........................................33 Figura 18 – Simulação dos dois tanques variando a válvula de saída ...........................34 Figura 19 – Variação da válvula de entrada .................................................................35 Figura 20 – Validação do modelo G12 (s ) .....................................................................36 Figura 21 – Resposta ao degrau de G12 (s ) em malhaaberta.........................................36 Figura 22 – Validação do modelo G22 (s ) ....................................................................37 Figura 23 – Resposta ao degrau de G 22 (s ) em malha aberta ........................................38 Figura 24 – Representação em diagrama de blocos do sistema.....................................39 Figura 25 – Pulso aplicado na válvula...
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