MALHA ABERTA

Ensino Superior

Introdução aos Sistemas de Controle
2.3.2 – Controle de Malha Aberta

Amintas Paiva Afonso

2.3.3 Sistemas de Controle de Malha Aberta

2.3.3 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 Os sistemas de controle de malha aberta são aqueles em que o sinal de saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema. Isso quer dizer que nenhum sinal de saída é medido nem realimentado para comparação com a entrada.
 Exemplo: Na máquina de lavar roupas, as operações de colocar de molho, lavar e enxaguar em uma lavadora são executadas em uma sequência em função do tempo. A lavadora não mede o sinal de saída, isto é, não verifica se as roupas estão bem lavadas.

2.3.3 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 O controle em malha aberta consiste em aplicar controle pré-determinado, esperando-se que ao determinado tempo a variável controlada determinado valor ou apresente um comportamento.

um sinal de final de um atinja um determinado  Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle não é calculado a partir de uma medição do sinal de saída.

2.3.3 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 Em qualquer sistema de controle de malha aberta, a saída não é comparada com a entrada de referência. Assim, a cada entrada de referência corresponde uma condição fixa de operação.  Dessa maneira, a precisão do sistema depende de uma calibração. Na presença de distúrbios, um sistema de controle de malha aberta não vai executar a tarefa desejada. Ela somente poderá ser executada na prática se a relação entre a entrada e a saída for conhecida e se não houver nenhum distúrbio interno ou externo.
 É claro que esses não são sistema de controle realimentados.

2.3.3 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 Portanto, o sinal de entrada e pré-fixado ou préprogramado, e os estados atuais do sistema não influenciam no