Logica Fuzzy Aplicada As Engenharias

LÓGICA FUZZY APLICADA ÀS ENGENHARIAS

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TempoC

José Homero Feitosa Cavalcanti
Hiran de Melo
Cícero da Rocha Souto
Mônica Tejo Cavalcanti

Dezembro de 2012
José Homero Feitosa Cavalcanti

LÓGICA FUZZY APLICADA ÀS ENGENHARIAS

PREFÁCIO
José Homero Feitosa Cavalcanti tem interesses no uso de sistemas inteligentes em robótica. Ele usou sistemas baseados em Lógica Fuzzy desde o início da década de 1990 quando ele cursava o doutorado (defendido em 1995) na área de controle do Departamento de Engenharia Elétrica na antiga UFPB em Campina Grande, PB. Durante a elaboração da sua tese de doutorado e observando os pêndulos, ele e os seus orientadores projetaram um controlador híbrido, baseado na Lógica Fuzzy e nas Redes Neurais Artificiais, para o posicionamento invertido do pêndulo simples. Devido a interação científica entre o Professor José Homero Feitosa Cavalcanti e os participantes do NEUROLAB, foi decidido que esses colegas participariam, cada um, na elaboração de um capítulo sobre a aplicação prática da Lógica Fuzzy baseados nas suas experiências no NEUROLAB. Esta é uma versão provisória do livro Lógica
Fuzzy aplicada às engenharias
Este livro possui cinco capítulos (capítulos 1 a 5) escritos pelo Professor José Homero
Feitosa Cavalcanti que versam sobre a base computacional e matemática de sistemas que usam a Lógica Fuzzy.
O Professor José Homero Feitosa Cavalcanti escreveu o capítulo 6 que representa na
Lógica Fuzzy as notas musicais. Usa-se a altura das FPs.
Este livro possui um capítulo (capítulo 7) escrito em conjunto com o Professor Cícero
Rocha Souto usando a “defuzzyficação” contínua. Os Sistemas complexos, tais como os sistemas representados por pêndulos ou o corpo humano, podem ser modelados matematicamente como sistemas de mais de um grau de liberdade. Podem ser citados como sistemas complexos os pêndulos e os sistemas robóticos que usam ligas com memória de forma.