Lista
7549 palavras
31 páginas
J. A. M. Felippe de Souza9 – Diagramas de Bode
9 – Diagramas de Bode
9.1 – Introdução aos diagramas de Bode
3
9.2 – A Função de Transferência
4
9.3 – Pólos e zeros da Função de Transferência
8
Equação característica
8
Pólos da Função de Transferência
8
Zeros da Função de Transferência
8
Exemplo 9.1
8
Exemplo 9.2
9
Exemplo 9.3
9
9.4 – Os factores básicos em ‘s’ para a construção de um diagrama de Bode
10
9.5 – Os factores básicos em “jω” para a construção de um diagrama de Bode
12
9.6 – Desmembramento de funções G(s) em factores básicos
14
Exemplo 9.4
14
Exemplo 9.5
15
9.7 – Diagramas de Bode dos factores básicos
16
O ganho de Bode (KB)
17
Factor integral (jω)-1
19
1
J. A. M. Felippe de Souza
9 – Diagramas de Bode
Outros factores integrativos (jω)-2, (jω)-3, …, (jω)-n
21
Factores derivativos jω, (jω)2, (jω)3, …, (jω)n
23
Factor pólo primeira ordem (1 + jωT)-1
24
Factores pólos múltiplos (1 + jωT)-2, (1 + jωT)-3, ..., (1 + jωT)-n
28
Factores zeros simples e múltiplos (1 + jωT)1, (1 + jωT)2, ...,
..., (1 + jωT)n
32
Factores pólos quadráticos [1 + 2ζ(jω/ωn) + (jω/ωn)2]-1, -2, …, -n
34
Factores zeros quadráticos [1 + 2ζ(jω/ωn) + (jω/ωn)2]1, 2, …, n
39
9.8 – Factores básicos com sinais negativos
39
Exemplo 9.6
39
Exemplo 9.7
41
Exemplo 9.8
42
Exemplo 9.9
43
Exemplo 9.10
44
Exemplo 9.11
45
Exemplo 9.12
46
Exemplo 9.13
47
9.9 – Exemplos adicionais de construção diagramas de Bode (módulo e fase)
48
Exemplo 9.14
48
Exemplo 9.15
49
Exemplo 9.16
49
Exemplo 9.17
50
Exemplo 9.18
51
Exemplo 9.19
50
Exemplo 9.20
51
Exemplo 9.21
53
2
J. A. M. Felippe de Souza
9 – Diagramas de Bode
Diagramas de Bode
9.1 – Introdução aos diagramas de Bode
Neste capítulo estudaremos os diagramas de Bode (“Bode plots”) que