LISTA DE CINEMÁTICA

Formulário:

v P = v Q + w Ù QP

aP = aQ + a Ù QP + w Ù w Ù Q P

BCIR = w Ù vB w 2

δ b a θ β

c

Lei dos senos : senq = senb = send a b c

Lei dos cossenos :

a 2 = b 2 + c 2 - 2bc(cosq )

w = w0 + at q = q0 + w0t + 1 at 2
2 w2 = w02 + 2aDq

+
- i j k i j

QUESTÃO 1- O rotor de um motor Elétrico gira com freqüência igual a 1500 rpm. Desligado, o motor pára após executar 500 voltas. Admitindo que o movimento seja uniformemente variado. Determine a aceleração angular e o tempo gasto até a parada .

QUESTÃO 2- A figura mostra de maneira esquemática um redutor de velocidade constituído por quatro engrenagens. A engrenagem 1 está ligada ao eixo de entrada do redutor enquanto a engrenagem 4 está ligada ao eixo de saída. Observe que as engrenagens 1 e 2 estão acopladas entre si, o mesmo ocorrendo com as engrenagens 3 e 4 . As engrenagens 2 e 3 estão presas ao mesmo eixo.

Sabendo-se que a rotação de entrada é f1= 1500 rpm., determine a rotação de saída (f4) . d1 = 10 cm, d2= 15 cm , d3= 5 cm , d4 = 20 cm

Isabel Satie 2014

QUESTÃO 3- No sistema motor mostrado na figura, a manivela AB gira com velocidade angular constante de 180 rad/s no sentido horário. Com a manivela na posição ilustrada : θ = 40º . Determine :

1) a velocidade do ponto B . ( VB )

2) a velocidade angular da biela BD . ( ω BD)

3) a velocidade do pistão . (VP)

4) a aceleração angular da biela BD. (a BD)

5) a aceleração do ponto D. (a D)

AB= 100 mm

BD= 500 mm

j
Sugestão :

i aB = aA + a AB Ù AB + w AB Ù wAB Ù AB

aD = aB + a BD Ù BD + wBD Ù wBD Ù BD θ a BD não ézero!

O ponto D só translada

Isabel Satie 2014
QUESTÃO 4- Considerando que a barra AB do mecanismo mostrado na figura tenha

velocidade angular ωAB = 6rad/s (anti-horário), determine a velocidade do cursor C no

instante