Ladder

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A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) no qual as funções lógicas são representadasatravés de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores. A linguagem ladder está entre as cinco linguagens de programação deCLPs definidas pela IEC 1131-3 : FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST (Structured text), IL (Instruction list) e SFC (Sequential function chart).
O nome (ladder, escadaem inglês) provem do fato que a disposição dos contatos e bobinas é realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma escada.
Índice [esconder]
1 Os componentesda linguagem
1.1 As entradas (ou contatos)
1.2 Os blocos funcionais
2 Ligações externas
[editar]Os componentes da linguagem

Existem 3 tipos de elementos na linguagem ladder :as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana;
as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana;
os blocos funcionais que permitemrealizar funções avançadas.
[editar]As entradas (ou contatos)
Existem dois tipos de contatos:
O contato normalmente aberto (NA) (em inglês, NO normally open):
X
--| |--
Talcontato está fechado quando a variável booleana associada (no nosso caso X) é verdadeira, caso contrário, ele está aberto.
O contato normalmente fechado (NF) (em inglês, NC normallyclosed):
X
--|/|--
Tal contato está aberto quando a variável booleana associada é verdadeira, caso contrário, ele está fechado.
[editar]Os blocos funcionais
Os blocos funcionaispermitem realizar operações mais complexas que a leitura ou escrita de variáveis. São exemplos de blocos funcionais os contadores, temporizadores, bobinas de set ou reset, etc..
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