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MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE NÍVEL

Jeferson Eccard, Josiane de Souza, Layhon Rodrigues, Patrich Dal Magro

Universidade do Norte do Paraná,
Rua Tietê,1208 CEP 86025-230 – Londrina – PR - Brasil [e-mail] [e-mail] [e-mail] [e-mail]

Resumo – O controle automático tornou os processos industriais mais eficientes e seguros. Em muitos casos um controle preciso e eficiente é fator determinante para o sucesso produtivo. Seu principal objetivo é manter as variáveis dos sistemas dinâmicos em valores pré-definidos. O projeto de um sistema de controle envolve etapas como modelagem, simulação e o projeto do controlador. Além das indústrias, outros setores como o residencial e agropecuário, podem ser beneficiados com sistema que reduza os possíveis erros causados por um controle manual dos processos que envolvam líquidos. Partindo deste principio, este artigo apresenta um sistema de controle de nível de um reservatório através de um processo micro controlado, que tem como objetivo modelar esse sistema, simular e apresentar os resultados obtidos.
Palavras-chave – Controle de Nível, Modulação PWM, Métodos de Sintonia, Controlador PID
1 Introdução
O controle automático de processos se consolidou ao longo das últimas décadas e se tornou indispensável ao quadro industrial mundial. São muitos os ganhos obtidos através da aplicação dessa tecnologia, entre eles melhor qualidade no produto final, maior confiabilidade dos sistemas, aumento de segurança nas operações industriais.
Os sistemas de controle podem ser em malha aberta ou em malha fechada. Cada abordagem possui suas vantagens e desvantagens em relação à outra, porém o controle em malha fechada oferece ao sistema uma relativa insensibilidade a distúrbios externos e variações internas nos parâmetros do sistema, por isso será a abordagem utilizada neste trabalho (OGATA, 2003).
Existem diversas maneiras para se construir um controlador, contudo o