intrumentação

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
COORDENAÇÃO DE GRADUAÇÃO EM
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Projeto de Controlador Inteligente para
Semáforo

Autor: Helio Saburo Yuki
Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
COORDENAÇÃO DE GRADUAÇÃO EM
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Projeto de Controlador Inteligente para
Semáforo

Autor: Helio Saburo Yuki
Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira

Curso: Engenharia de Controle e Automação
Área de Concentração: Engenharia de Tráfego

Trabalho Final de Graduação apresentada à comissão de Graduação do curso de
Engenharia de Controle e Automação da Faculdade de Engenharia Mecânica, como requisito para a obtenção do Diploma de Graduação em Engenharia de Controle e
Automação.

Campinas, 2008
S.P . – Brasil

2

Índice
Lista de figuras

4

Lista de tabelas

5

1

Introdução

6

2
2.1
2.2
10
2.3
2.4

Revisão bibliográfica
Evolução da tecnologia semafórica e uso da atuação no Brasil
Lógica da atuação tradicional

7
9

Recursos da atuação nos controladores nacionais
Critérios usuais para uso de semáforos atuados pelo tráfego

13
13

3
3.1
3.2
3.2.1

Especificações do projeto
Especificação do hardware
Especificação do software
Texto descritivo do problema

15
15
17
17

4
4.1

Desenvolvimento do projeto
Desenvolvimento do circuito

19
19

5

Resultados e conclusões

25

Referências bibliográficas

26

3

Lista de figuras
Figura 2.1 – O primeiro semáforo
Figura 2.2 – Atuação tradicional de um semáforo inteligente
Figura 3.1 – Semáforo tradicional
Figura 3.2 – Laços detectores no asfalto
Figura 3.3 – Semáforos a serem controlados no projeto
Figura 3.4 – Diagrama de estados
Figura 4.1 – Circuito de um semáforo inteligente

4

8
11
14
14
15
17
24

Lista de tabelas
Tabela 4.1 – Tabela de Estados
Tabela 4.2