Implementação de uma estratégia de controle de temperatura em um tanque em uma planta piloto
Aline Vieira de Souza¹, Camila Gonçalves², Fábio Miotto³
1 lyne_vsouza@hotmail.com
2 camila_tricollor@hotmail.com
3 fabio.miotto@posgrad.ufsc.br
Palavras Chave: Controle de processos; estratégia de controle; temperatura; Fundation Fieldbus; Smar.
Resumo: O desempenho de um controlador é o fator mais importante quando se fala em controle de processos. O mesmo pode ser avaliado pela sua capacidade em manter a variável controlada próxima ao valor desejado (set point), mesmo em presença de perturbações externas. Na prática é desejável "medir" o desempenho de um controlador por meio de um índice que permita buscar melhoras de desempenho. A implementação do controle em uma rede Fondation Fieldbus pode comportar-se de forma pouco diferente do controlador quando avaliado teoricamente, devido ao pequeno atraso gerado pela comunicação da rede digital. O trabalho que segue baseia-se no controle de temperatura do tanque cilíndrico da planta piloto da Smar, operado sob uma potência fixa da resistência e controlando a temperatura através da variação da vazão de água fria, utilizando-se um controlador PI, embarcado em uma rede Fondation Fieldbus. O trabalho foi realizado no Departamento de Automação e Sistemas, da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Introdução
Segundo MAZZUCCO (2003), um sistema de controle consiste, ao menos, por: processo(s), sensor(es), controlador(es), e atuador(es). Estes elementos constituem uma malha de controle. Cada elemento possui um comportamento dinâmico mais ou menos importante que deve ser conhecido e, além disso, a interação entre eles é determinante do sucesso de uma proposta de controle.
Para sistemas de controle, a aplicação em campo depende de elementos elétricos, eletrônicos, mecânicos ou pneumáticos que permitam que o processo e o sistema de controle possam interagir de forma a compor uma estrutura