hibridos

IA369 - Gudwin & Von Zuben (1s/98)

Sistemas híbridos
1. Sistemas híbridos sob o ponto de vista de sistemas dinâmicos
• existe uma definição formal para sistemas híbridos em teoria de sistemas dinâmicos, atribuída a sistemas que apresentam simultaneamente comportamentos dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto.
• esta definição não está diretamente relacionada (embora também se aplique) aos tipos de sistemas que estamos interessados em estudar, e que também recebem a denominação de sistemas híbridos.
• a definição a seguir é apresentada com o objetivo único de permitir uma comparação com o enfoque geralmente adotado na área de inteligência computacional, a ser formalizado na próxima seção.

Aula 13

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• um sistema híbrido contém dois tipos distintos de componentes:
1. uma coleção de sistemas dinâmicos, cada um representando um modo do sistema;
2. um autômato ou sistema baseado em regras responsável pelo chaveamento entre os sistemas dinâmicos.
• sistemas dinâmicos: cada um representa, a seu tempo, o comportamento de tempo contínuo do sistema híbrido. Pode ser descrito por um conjunto de equações diferenciais não-lineares de uma dada dimensão, com parâmetros de controle.
• componente discreto: é representado pelo autômato ou sistema baseado em regras que chaveia para o próximo modo do sistema com base nas regras de transição e no modo atual do sistema.

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2. Sistemas híbridos sob o ponto de vista de inteligência computacional
• os sistemas híbridos de interesse para a área de inteligência computacional são aqueles caracterizados pela agregação (combinação, fusão e transformação) de sub-sistemas previamente dotados de uma identidade individual e que apresentam características não-coincidentes (complementares, ortogonais) entre si.
• esta agregação deve ser tal que o potencial do sistema híbrido seja maior que a simples soma dos