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Do tempo da Antiguidade, teve Aristóteles (384 a.C.), um filósofo grego , que criou uma teoria a respeito do movimento. Aristóteles tinha bastante influência em diversas áreas, tais como Medicina, Física e Filosofia, etc. E tal influência perdurou por milhares de anos.
Para Aristóteles, toda matéria terrestre era composta pela mistura de 4 elementos (em ordem crescente de posição natural): Terra, Água, Ar e Fogo e cada elemento tinha uma posição no espaço, toda matéria celeste era composta por uma quinta essência e, os movimentos na esfera celeste eram diferentes dos movimentos da Terra. Para ele, a Terra era o centro do Universo.
Assim, um determinado objeto que cai em direção ao centro do Universo, de uma altura atingiria uma determinada velocidade pressuposta pela influencia de fatores considerados determinantes, o peso, sua composição, da resistência do meio que se encontra e a temperatura.
Desde a criação da teoria aristotélica, outros cientistas discordaram de suas ideias, como João de Alexandria, que sugeriu que a velocidade de queda é proporcional ao peso menos a resistência. Mas quem propôs uma teoria que opõe-se às ideias de Aristóteles e quem deu início à o estilo da ciência moderna.
Galileu (1564-1642) começou seus estudos baseados nas ciência física medieval, posteriormente adquiriu maturidade e embasamento começou a desenvolver suas próprias teorias, até porque, discordava de alguns pensamentos tradicionais. Autor do livro “As Duas Novas Ciências”, onde utiliza três personagens: Salviatti (que apresenta suas idéias), Simplício (defensor das ideias aristotélicas) e Sagredo (disposto a aprender), para mostrar que as ideias de Aristóteles, eram contraditórias.

Segundo Galileu, dois corpos diferentes abandonados de uma mesma altura, não tocam o chão exatamente no mesmo instante, mas este tempo, é aproximadamente igual. O físico já supõe que é devido a resistência do ar aplicada em corpos de dimensões e pesos diferentes, tal ligeira