Fz3

L´ ogica Fuzzy

Conjuntos, L´ogica e Controle Fuzzy
Parte III: Controle Fuzzy
Eduardo Camponogara
Departamento de Automa¸c˜ ao e Sistemas
Universidade Federal de Santa Catarina

15 de fevereiro de 2009

L´ ogica Fuzzy
Sum´
ario

Sum´ario

Introdu¸c˜ao

Controle fuzzy em detalhes

Implementa¸c˜ao de um controlador fuzzy

L´ ogica Fuzzy
Introdu¸c˜
ao

Sum´ario

Introdu¸c˜ao

Controle fuzzy em detalhes

Implementa¸c˜ao de um controlador fuzzy

L´ ogica Fuzzy
Introdu¸c˜
ao

Introdu¸c˜ao
Sistemas de controle fuzzy
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Embora a l´ogica fuzzy tenha se tornado bem conhecida na
´area de controle autom´atico, h´a rea¸c˜oes adversas que consideraram a l´ogica fuzzy como uma l´ogica pouco formalizada. ◮

Talvez outra defini¸c˜ao desta l´ogica teria sido mais apropriada.

◮

A l´ogica fuzzy pode ser vista como uma forma de se realizar uma interface com processos anal´ogicos, que permite o tratamento gradual de sinais cont´ınuos at´e sinais discretos manipulados por m´aquinas digitais.

L´ ogica Fuzzy
Introdu¸c˜
ao

Introdu¸c˜ao
Sistemas de controle fuzzy
◮

Como exemplo, considere um sistema de freios ABS dirigido por um micro-controlador.

◮

O micro-controlador deve tomar decis˜oes baseado na temperatura dos freios, velocidade e outras vari´aveis do sistema. ◮

A vari´avel “temperatura” pode ser categorizada em faixas de estados, tais como: “frio”, “meio frio”, “nominal”, “morno” e
“quente”.

◮

A defini¸c˜ao da fronteira entre estes estados n˜ao ´e clara.

L´ ogica Fuzzy
Introdu¸c˜
ao

Introdu¸c˜ao
Sistemas de controle fuzzy: princ´ıpios
◮

A defini¸c˜ao da fronteira entre estes estados n˜ao ´e clara.

◮

Um limiar poderia ser definido para diferenciar “morno” de
“quente” mas isto levaria a uma mudan¸ca descont´ınua quando o valor de entrada atravessa o limiar.

◮

A alternativa ´e assumir estados fuzzy, isto ´e, fazer com que os estados mudem gradualmente de um estado para o pr´oximo.

◮

Poder´ıamos definir estados de temperatura usando “fun¸c˜oes de
pertinˆencia”