Futebol com Robôs

Os Desafios da Robótica Industrial
Da interdisciplinaridade às vantagens da cooperação entre empresas e universidades.

J. Norberto Pires
Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade de Coimbra [e-mail] Os Desafios da Robótica Industrial
Da interdisciplinaridade às vantagens da cooperação entre empresas e universidades.

Os modernos sistemas de produção utilizam de forma crescente equipamentos automáticos, nomeadamente equipamentos baseados em robôs industriais. Essa é uma opção económica, que se prende essencialmente com os seguintes factores:
1. Os robôs manipuladores podem executar tarefas de uma forma quase humana; 2. Os robôs industriais são, de todos os equipamentos usados na Automação
Industrial, aqueles que apresentam melhor índice de custo de produção por unidade de

produto,

em

função

do

volume

de

produção,

para

pequenos/médios volumes de produção (Figura 1). Ora esse é o caso da esmagadora maioria das pequenas e médias empresas, existentes nos países desenvolvidos ou em vias de desenvolvimento. Na verdade, dadas as características de mercado (elevada concorrência, produtos definidos em parte pelos clientes, produtos com tempos de vida curtos, exigência crescente de mais qualidade a mais baixo preço, etc.), as empresas produzem essencialmente por encomenda e não arriscam stocks (para além dos indispensáveis stocks de segurança), pelo que as produções são de pequena e média escala. Essa é talvez a razão da utilização crescente de robôs em ambiente industrial.
3. Os robôs mais evoluídos são máquinas programáveis poderosas, possuindo vários mecanismos

de

interface

com

outros

equipamentos.

Estas

características tornam os robôs equipamentos flexíveis por excelência, isto é, máquinas que se podem adaptar às mais diferentes tarefas. Estas características aumentam a disponibilidade dos equipamentos robotizados para alterações significativas de tarefas e