Fundamentos e tecnologia de realidade virtual e aumentada

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Romero Tori
Claudio Kirner
Robson Siscoutto
Editores

Fundamentos e Tecnologia de
Realidade Virtual e Aumentada

Apostila do
Pré-Simpósio
VIII Symposium on Virtual Reality
Belém – PA, 02 de Maio de 2006

Apresentação
Os profissionais, pesquisadores, educadores e estudantes com atuação e interesse na área de
Realidade Virtual (RV), e mais recentemente Realidade Aumentada (RA), vêmcrescendo em
número e qualidade. Prova disso é o número crescente de participantes a cada nova edição do
Symposium on Virtual Reality (SVR), no qual tem-se presenciado aumento constante na qualidade
e quantidade dos artigos submetidos. Além disso, percebe-se o surgimento contínuo de novos
cursos, empresas e grupos de pesquisa em tecnologia de RV e RA e suas aplicações.
Somos uma comunidadejovem, multidisciplinar, criativa, aberta a idéias e desafios, a qual
atrai e acolhe novos talentos, sejam eles estudantes ou profissionais migrando de outras áreas. Foi
pensando nesses novos e bem-vindos participantes do SVR que criamos o Pré-Simpósio (PS),
apresentado pela primeira vez em São Paulo junto ao SVR 2004. O sucesso da iniciativa fez com
que a Comissão Especial de Realidade Virtualda SBC, responsável pela organização e promoção
do SVR, incluísse de forma definitiva o PS na programação de atividades do evento.
O principal objetivo do PS é oferecer um curso rápido e abrangente sobre os principais
conceitos e tecnologias das áreas de RV e RA, de tal forma a estabelecer um repertório básico que
ajude o participante a melhor aproveitar tudo o que será exibido e discutido aolongo dos três dias
de atividades principais do SVR.
Criado, desenvolvido e apresentado por professores e pesquisadores seniores da comunidade
de RV e RA, o Pré-Simpósio oferece aos participantes, além das 8 horas-aula, material
complementar na forma de um texto abrangente que cobre os principais conceitos e tecnologias da
área, incluindo um glossário, cujo conteúdo vai muito além do que éapresentado ao vivo. No SVR
2004 o PS deu origem ao livro “Realidade Virtual: Conceitos e Tecnologia”. Esse livro, já
esgotado, tem sido usado como referência em cursos técnicos e superiores, não só da área de
computação e informática, mas também de design, comunicação e artes.
Para o SVR 2006 procedemos a uma reestruturação e revisão da publicação do PréSimpósio do SVR 2004, com a revisão eampliação de capítulos e criação de novos. Esse trabalho
deu origem a esta apostila digital, denominada “Fundamentos e Tecnologia de Realidade Virtual
e Aumentada”, que está publicada no CD dos Anais do SVR 2006. Futuramente pretendemos
transformar esta apostila em um novo livro que, esperamos, venha contribuir para a disseminação e
consolidação da Realidade Virtual nos meios acadêmicos eprofissionais.
Portanto é com grande prazer que apresentamos este resultado do trabalho de 56 autores da
comunidade brasileira de RV e um autor internacional, que não mediram esforços para produzir este
texto didático e de qualidade. Desejamos que este o ajude a ingressar nesse fascinante mundo, para
não só aproveitá-lo como também contribuir para sua evolução (quem sabe você não estará
escrevendoum dos capítulos desta publicação no futuro?).
Seja bem-vindo e tenha uma boa “viagem”.
Romero Tori1, Cláudio Kirner2 e Robson Siscoutto3
EDITORES
1

tori@acm.org
ckirner@unimep.br
3
robson.siscoutto@poli.usp.br
2

Sumário
Apresentação
Romero Tori, Claudio Kirner e Robson Siscoutto - editores

Parte 1: Introdução e Conceituação
1. Fundamentos de Realidade Virtual
Romero Tori eClaudio Kirner

2. Fundamentos de Realidade Aumentada
Claudio Kirner e Romero Tori

3. Dispositivos para Sistemas de Realidade Virtual
Liliane dos Santos Machado e Alexandre Cardoso

4. Sistemas Avançados de Realidade Virtual
Luciano Pereira Soares, Marcio Calixto Cabral e Marcelo Knorich Zuffo

Parte 2: Ambientes Virtuais
5. Ambientes Virtuais Distribuídos e Compartilhados
Luciene...
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