Fluxograma_Controle_de_Estoque_por_transelevador

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Não

Não

Rotina Manual / Automática

Automática

Rotina inicial, recua eixos para posição de repouso Recuar eixos
X

Fim de Curso do eixo Y pressionado? Recuar eixo Y

Zerar
Contador De pulsos do eixo Y

Sim

Fim de Curso do eixo X pressionado? Sim

Zerar
Contador De pulsos do eixo X

Não

Contador de pulsos de X e Z = 0

Recuar eixos
Z
Armazenamento de coordenadas

Fim de Curso do eixo Z pressionado? Sim

Zerar
Contador De pulsos do eixo Z

Sim

Acionar alarme - Prateleira
Lotada

Posicione o eixo Y do transelevador na posição a ser ajustada

Selecionar tela de ajuste de coordenada

Não
Há solicitação de armazenamento de mercadoria? Sim
Selecionar
posição de armazenamento Presione o botão de armazenamento da coordenada Y

Não
Enviar coordenadas de P1
Para Memórias de armazenamento (PaX e PaZ)

Posicione os eixos X e Z do transelevador na posição a ser ajustada

Armazena coordenadas atuais de Y na posição de avanço de Y

Sim

Posição P1 Vazia?

Enviar coordenadas de P2
Para Memórias de armazenamento (PaX e PaZ)

Presione o botão de armazenamento das coordenadas X e Z

Sim

Há solicitação de recuperação de mercadoria ?

Sim

Posição de recuperação solicitada? Não

Posição P2 Vazia?

Não
Posição P1
Enviar coordenadas de P3
Para Memórias de armazenamento (PaX e PaZ)

Posição de armazenamento coordenada selecionada Sim

Posição P2

Posição P3

Posição P4

Posição P5

Posição P6

Posição P3 Vazia?
Há mercadorias em
P1?

Não

Há mercadorias em
P2?

Há mercadorias em
P3?

Não

Não

Há mercadorias em
P4?

Há mercadorias em
P5?

Não

Não

Há mercadorias em
P6?

Não

Não

Posição P0

Posição P1

Posição P2

Posição P3

Posição P4

Posição P5

Posição P6

Armazena coordenadas atuais de X e Z na posição P0

Armazena coordenadas atuais de X e Z na posição P1

Armazena coordenadas atuais de X e Z na posição P2

Armazena coordenadas atuais de X e Z na posição P3

Armazena coordenadas atuais de X e Z na posição P4

Armazena coordenadas atuais de X e Z na posição P5