fenomenos de transporte

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
Engenharia Industrial

APOSTILA DE DINÂMICA

Professor Marcelo Silva índice 1.Introdução: 4
2.Cinemática do ponto 5
2.1.Sistemas de Referência 5
2.1.1.Sistema Cartesiano: 5
2.1.2.Sistema Polar: 5
2.1.3.Sistema Cilíndrico: 5
2.1.4.Sistema Esférico: 6
3.Equações Paramétricas 7
3.1.Representação Vetorial Paramétrica 7
3.1.1.Curvas Estudadas 7
3.1.1.1.Equação da Elipse (Curva plana) 7
3.1.1.2.Equação da circunferência (Curva Plana) 8
3.1.1.3.Equação da Hélice Cilíndrica Circular (Curva Reversa) 8
3.2.Exercícios sobre Equações Paramétricas 10
4.Movimento Curvilíneo Geral – Coordenadas Cartesianas 11
4.1.Exercício sobre Coordenadas cartesianas 15
5.Cinemática da rotação 18
5.1.Exercícios sobre Cinemática da Rotação 21
6.Dinâmica Rotacional 26
6.1.Torque 26
6.2.Momento angular 26
6.3.Momento de Inércia (I) 27
6.4.Exercícios sobre Momento de Inércia 28
6.5.Energia cinética de rotação, trabalho e potência 30
6.6.Teorema dos eixos paralelos (STEINER) 31
6.7.Raio de Giração (K) 31
6.8.Coordenadas Normal e Tangencial (n – t) 31
6.9.Velocidade e Aceleração 32
6.9.1.Vetores unitários: 32
6.9.2.Aceleração Tangencial: 33
6.10.Exercícios sobre dinâmica da rotação 34
7.Movimento sob força resistiva 38
7.1.Exemplos de Atrito Viscoso (Discussões Qualitativas): 38
7.1.1.Gota da chuva (caso linear): 38
7.1.2.Páraquedista (caso quadrático): 39
7.1.3.Discussão Quantitativa (caso linear) 39
7.1.4.Gráfico da velocidade de descida em função do tempo (v = f(t)) 39
7.2.Exercícios sobre coeficiente de arrasto 41
8.Sistemas de massa variável 45
8.1.Movimento de um foguete 45
8.2.Exercícios sobre Movimento de Foguetes 46
9.Momento Angular 48
9.1.Exercícios sobre Momento Angular 49
10.Centro instantâneo de velocidade nula 51
10.1.Exercícios sobre Centro Instantâneo de velocidade nula: 53
11.Bibliografia: 57
DINÂMICA

1. Introdução:
O propósito deste trabalho é iniciá-lo no caminho para