F2 Aula 1 Equilibrio Mec Nico De Corpos Rigidos

Instituto Tecnológico do Sudoeste Paulista
Faculdade de Engenharia Elétrica – FEE
Bacharelado em Engenharia Elétrica

Aula 1
Equilíbrio Mecânico de Corpos Rígidos
Física Geral e Experimental II
Prof. Ms. Alysson Cristiano Beneti
IPAUSSU-SP
2012

Ponto material e corpos rígidos (extensos)
Corpo rígido = objetos que têm massa (real)
Ponto material = desprezamos a massa (não real)

Ponto material = forças atuam em um único ponto e massa do objeto é desprezada

Corpo rígido = forças atuam em diferentes pontos do objeto

Tipos de movimento
Translação = movimentos em linha reta ou aproximadamente reta (curvas suaves). Ex: carro em movimento, tiro (projétil em movimento), Terra em torno do Sol...
Rotação = movimentos em torno de um eixo que está localizado no objeto. Ex: carrossel, rotação da Terra, disco de vinil e CD, roda da bicicleta...

Tipos de movimento – Representação Matemática

Translação  momento linear p=m.v Rotação  momento angular

L=rxp
Equilíbrio
mecânico

P = constante
L = constante

Condições de equilíbrio mecânico
P = constante

Equilíbrio mecânico L = constante
Constante

Velocidade = zero

Nula

Não nula

Equilíbrio
Estático
(repouso)

Equilíbrio dinâmico Velocidade = constante

Condições de equilíbrio mecânico
Equilíbrio
mecânico

P = constante

Força resultante nula  FRES=0

L = constante

Torque resultante nulo  RES=0

Constante

Velocidade = zero

Nula

Não nula

Equilíbrio
Estático
(repouso)

Equilíbrio dinâmico Velocidade = constante

Relembrando: Equilíbrio de ponto material
• Determine as trações nas cordas inextensíveis do sistema abaixo:
Massa do vaso=6kg g=9,8m/s2 Re spostas :
T1 47,9 N
T2 54,2 N

Conceito de Torque

Calculando o Torque
• Calcule o torque das situações abaixo:

Calculando o Torque Resultante
• Dois atletas estão sentados em lados opostos de uma gangorra, como mostra a figura. Determine o momento resultante em relação ao eixo de rotação.
Determine ainda para que lado a gangorra cairá.