Exp

Experimento 9 – Compensadores de Fase
Prof. Gideon Villar Leandro

Aluno
Nº matrícula
Data:
André Hioki
20124136
Otávio Augusto
20122537
Vinicius Alves
20122569

1. Objetivos:
•Utilizar os amplificadores operacionais como compensadores de fase nas formas: atraso, avanço e avanço-atraso.
•Fixar os conhecimentos sobre realimentação em sistemas e os comportamentos dinâmicos relacionados a eles.

2. Teoria envolvida: Amplificadores operacionais, Compensadores, Leis de Kirchhoff, Função de Transferência, Pólos e zeros.

3. Compensador de avanço ou de atraso de fase

Dado o circuito a seguir:

Figura 1
Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão Ei(t) para onda senoidal, frequência 500Hz e amplitude 2VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas indicadas na tabela.

R3 = 10 kΩ
R4 = 10 kΩ
Vp da saída (V)
1,97
Ângulo de fase (graus)
180º

Esboce os gráficos de entrada e saída do circuito montado obtidos com o osciloscópio, e a saída obtida com o Matlab.

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão Ei(t) para onda senoidal, frequência 500Hz e amplitude 2VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas indicadas na tabela

C1 = 10nF
C2 = 10nF
R1 = 10 kΩ
R2 = 12 kΩ
R3 = 10 kΩ
R4 = 10 kΩ
Vp da saída (V)
2.45V
Ângulo de fase (graus)
1.9º

Determine a função de transferência, esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema, compare com o valor obtido na prática. Faça uma análise quanto a localização do pólo e do zero utilizando o lugar das raízes.
Esboce os gráficos de entrada e saída do circuito montado obtidos com o osciloscópio, e a saída obtida com o Matlab.

Determinação da Função de transferência

Diagrama de Bode

Figura 2
Lugar das raízes

Figura 3
Gráfico de entrada e saída do circuito

Figura 4

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão Ei(t) para onda senoidal, frequência 500Hz