Exercício 17.34 - Hib.

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
DISCIPLINA DE DINÂMICA DOS COIRPOS RÍGIDS
PROFESSOR PAULO ROBERTO LINZMAIER

TRABALHO DE DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS
EXERCÍCIO 17.34

ELISSON BORGES TESSARO
FELIPE GUIMARÃES DAS NEVES
THIAGO RIVOIRE NAVAJAS DE MENEZES
MARCELO DANI RECH

CAXIAS DO SUL – RS
02/2014

Sumário
Exercício proposto

03

Observações

03

Resolução do exercício pelo método do capítulo 17

04

Resultado do exercício proposto

07

Resolução do exercício pelo método do capítulo 18

07

Propostas de melhoria no desempenho

08

Modelo de tanque 1

09

Modelo de tanque 2

11

Tabela modelo de tanque 1

12

Dados calculados

14

Tabela modelo de tanque 2

15

Dados calculados

17

Comparativos

18

Conclusões

21

2

Condições:
 Não é considerado ações da aerodinâmica do automóvel;
1. As rodas dianteiras devem estar sempre tocando o solo, o automóvel não pode levantar o bico;
2. As rodas traseiras não podem destracionar;
 Temos apenas informações de distancias entre eixos e centro de gravidade referencial;

3

Resoluções
Resolução pelo método do capítulo 17.
Diagrama do corpo livre

Dados:
Massa, m = 775 kg
Distancia do eixo frontal ao Cg, da = 1.8 m
Distancia do eixo traseiro ao Cg, db = 1.425 m
Distancia do solo ao Cg = dg = 0.225 m

Somatorio de forças, desconsiderando a ação do atrito:
ΣFx = magx
FBx = 775 *a

ΣFy = magy
NB + NA – FBy = 0  O automovel permanece no tocando o solo.
NB + NA = 775*9.80665
NB + NA = 7600.15375[N]

ΣMo = IG*α  Não há torção, portanto IG*α = 0
NB*dB – NA*dA – FBx*dG = 0
4

1.425*NB – 1.8*NA – 0.225*FBx = 0
1. Tendo como referencia que NA = 0, pois busca-se a aceleração limite enquanto as rodas tocam o chão.
Tem-se um sistema de duas incógnitas, NB e FB
NB + NA = 7600.15375[N]
1.425*NB + 1.8*NA – 0.225*FBx = 0
Usando o Matlab:
SF =
1.0000

0