Estudante

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

DISCIPLINA: FÍSICA I

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

ALISON MATEUS PEREIRA DE OLIVEIRA

DIJAVAN FERREIRA SANTOS

EMANUELA OLIVEIRA ALVES

LAERTE SILVA BATISTA

TARCISIO DA SILVA CERQUEIRA

BRAÇO MECÂNICO

Salvador

2009

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

DISCIPLINA: FÍSICA I

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

ALISON MATEUS PEREIRA DE OLIVEIRA

DIJAVAN FERREIRA SANTOS

EMANUELA OLIVEIRA ALVES

LAERTE SILVA BATISTA

TARCISIO DA SILVA CERQUEIRA

BRAÇO MECÂNICO

Relatório final apresentado à disciplina Física – Mecânica do curso de graduação em Engenharia de produção, como forma de avaliação final do Projeto referente ao Braço Mecânico.

Professores: Paulo Lobo e Marcelo Oliveira.

Salvador

2009

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Materiais utilizados e seus respectivos custos 13
Tabela 2: Outros materiais utilizados (reciclados) 14
Tabela 3:Tabela das ferramentas utilizadas 14

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Motor de passo (interno) 8.
Figura 2: Motor de passo (interno) 8.
Figura 3: Esboço Mecânico 18.
Figura 4: Esboço Eletrico 19
Figura 5: Resultado final com dimensões...................................................................... 20.

LISTA DE SIGLAS E ABREVIAÇÕES

|i |Corrente elétrica |
|V |Volt |
|Ω