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UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

DISCIPLINA: FÍSICA I

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PRODUÇÃO







ALISON MATEUS PEREIRA DE OLIVEIRA

DIJAVAN FERREIRA SANTOS

EMANUELA OLIVEIRA ALVES

LAERTE SILVA BATISTA

TARCISIO DA SILVA CERQUEIRA











BRAÇO MECÂNICO

























Salvador2009

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

DISCIPLINA: FÍSICA I

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE PRODUÇÃO





ALISON MATEUS PEREIRA DE OLIVEIRA

DIJAVAN FERREIRA SANTOS

EMANUELA OLIVEIRA ALVES

LAERTE SILVA BATISTA

TARCISIO DA SILVA CERQUEIRA








BRAÇO MECÂNICO




Relatório final apresentadoà disciplina Física – Mecânica do curso de graduação em Engenharia de produção, como forma de avaliação final do Projeto referente ao Braço Mecânico.


Professores: Paulo Lobo e Marcelo Oliveira.











Salvador

2009

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Materiais utilizados e seus respectivos custos 13
Tabela 2: Outros materiais utilizados(reciclados) 14
Tabela 3:Tabela das ferramentas utilizadas 14





































LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Motor de passo (interno) 8.
Figura 2: Motor de passo (interno) 8.
Figura 3: Esboço Mecânico 18.
Figura 4: Esboço Eletrico 19
Figura 5: Resultado final com dimensões......................................................................20.




































LISTA DE SIGLAS E ABREVIAÇÕES

|i |Corrente elétrica |
|V |Volt |
|Ω|Ohm |
|A |Ampére |
|R |Resistor |
|m|Metros |
|L |Litros |
|cm |Centímetros |
|mA|Miliampére |
|UNIFACS |Universidade Salvador |





























SUMÁRIO




1 APRESENTAÇÃO 7.
2 JUSTIFICATIVA 7.
3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 7.
4OBJETIVOS 10.
4.1 OBJETIVO GERAL 10.
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 10.
5 METODOLOGIA 11.
5.1 PARTE MECÂNICA 11.
5.2 PARTE ELÉTRICA 12.
6 DIFICULDADES ENCONTRADAS 12.
7 MATERIAIS UTILIZADOS 13.
7.1 MATERIAS UTILIZADOS E SEUS RESPECTIVOS VALORES...............13
7.2 OUTROS MATERIAIS UTILIZADOS (RECICLADOS) 14.
7.3 TABELA DAS FERRAMENTAS UTILIZADAS 14.
8CONSIDERAÇÕES FINAIS 14.
9 CRONOGRAMA DE ATIVIDADES DA EQUIPE 15.
9.1 CRONOGRAMA PREVISTO 15.
9.2 CRONOGRAMA REALIZADO 15.
10 REFERÊNCIAS 16
ANEXO A - ESBOÇO MECÂNICO, ESBOÇO ELÉTRICO E RESULTADO FINAL COM DIMENSÕES 17












1. APRESENTAÇÃO
Este relatório apresenta as etapas da realização da construção do projeto proposto pela...
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