estacionamento automotivo

TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO E TRANSPORTE

PROJETO IMPRESSÃO DE PEÇAS POR TAMPOGRAFIA

IMPRESSÃO DE PEÇAS POR TAMPOGRAFIA

DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO:

Passo 1: A peça é colocada manualmente na esteira de transporte (motor A), parando no sensor SA1.
Passo 2: O carimbo é movimentado (cilindr B) até o sensor FB1, descendo na almofada de tinta FC1 (cilindro C) por 5 segundos, retorna cilindro C até FC2, retorna cilindro B acionando FB2.
Passo 3: Carimba peça ( avanço do cilindro C) acionando FC1, ficando na peça por 2 segundos retorna cilindro C até FC2.
Passo 4: Liga esteira (motor A) até FA2.
Passo 5: Fecha garra (atuador D), após 2 segundos.
Passo 6: Avança cilindro E até FE1
Passo 7: Gira peça (atuador F) até FF1.
Passo 8: Recua cilindro E até FE2.
Passo 9: Abre a garra (atuador D)
Passo 10: Após 3 segundos liga esteira.
Vejamos abaixo a imagem ilustrativa do projeto:

CONSIDERAÇÕES TÉCNICAS
Pressão de trabalho: 4 bar
Atuador A- rotação de motor 1800 RPM e torque resistente da esteira de 2 kgfm.
Atuador B - peso do carrinho de 10 kg e 400 mm de curso.
Atuador C-5 kg força necessária para carimbar a peça.
Atuador D-0, 5 kg peso da peça.
Atuador E-dependerá do peso do atuador D+ peça.
Atuador F-dependerá do peso dos atuadores F e D + peça.
Memorial de cálculo para dimensionamento dos atuadores:
Atuador - A:
P = t*r/716 = 2*1800/716=
P = 5cv
Atuador – B:
10=4*a A=3,14*r2
A=10/4 2,5=3,14*r2
A=2,5 acm2 r2=2,5/3,14 r2=0,88 ɸ=1,76cm
Atuador –C:
5=4*a A=3,14*r2
A=5/4 1,25=3,14*r2
A=1,25 R2=1,25/3,14 R2= 0,62