Estacioanmento automatizado

RESUMO
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O presente trabalho propõe desenvolver um mecanismo de manobra de veículos, com foco em estacionamentos já existentes em grandes centros urbanos. A aplicação deste conceito consiste em maximizar a capacidade do estacionamento, por meio da redução de espaços necessários para realizar as manobras, além de otimizar o tempo de manobra, proporcionando praticidade, segurança e conforto aos respectivos usuários. O controle do transportador será realizado por meio de um controlador lógico programável.
Palavras-chave: Estacionamento, automatizado, veículos.

ABSTRACT
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This paper proposes to develop a mechanism for maneuvering vehicles, focusing on existing parking lots in large urban centers. The application of this concept is to maximize the capacity of the parking lot, through the reduction of space required to perform the maneuvers, while optimizing the operation time by providing convenience, security and comfort to its users. Control of the conveyor will be held by a programmable logic controller.
Key-words: Parking, Automated, Vehicles.

Pág. 1 INTRODUÇÃO 1.1Histórico 4

2 FUNDAMENTOS TEÓRICOS 2.1 CLP 5 2.1.1 Histórico do CLP 5 2.1.2 Estrutura básica 6 2.1.3 Ciclo de processamento 6 2.2 Sistema Scada 7 2.3 Encoder 7 2.3.1 Definição 7 2.3.2 Graduação, precisão 7 2.3.3 Funcionamento 8 3 PROJETO 3.1 CLP 9 3.2 CLP 10 3.2.1 CLP utilizado 10 3.2.2 Programa 10 3.2.3 Diagrama de blocos 10 3.2.4 Lógica de programação 11 3.3 Motores 35 3.4 Fim