Equilíbrio de corpo rígido: centro de massa e torque

INTRODUÇÃO
Centro de massa:
Centro de massa de um corpo é o ponto onde pode ser ponderado que toda a massa do corpo está concentrada para o cálculo de vários efeitos. O centro de massa não precisa coincidir com o centro geométrico. a seguir veremos como calcular o centro de massa de um copo, neste caso um “papelão” cortado em “L”

Torque: É definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotação da força aplicada sobre um objeto que é efetivamente utilizada para fazê-lo girar em torno de um eixo ou ponto central, conhecido como ponto pivô ou ponto de rotação. A distância do ponto pivô ao ponto onde atua uma força ‘F’ é chamada braço do momento e é denotada por ‘r’. Note que esta distância ‘r’ é também um vector
O torque é definido pela relação:
T = F x d
Onde “T” é o torque, “F” é a força e “d” e a distância até o eixo de rotação.

Plano inclinado e corpo em equilíbrio:
São superfícies planas, rígidas, inclinadas em relação à horizontal, que servem para multiplicar forças, constituindo, portanto, máquinas simples. A Tábuas se apóiam no solo por uma de suas extremidades e num caminhão pela outra, sobre a qual operários empurram 'cargas', são exemplos de planos inclinados. Rampas de acesso a morros ou construções elevadas são também, planos inclinados. Eles comparecem, como veremos adiante, em facas, cunhas, talhadeiras, machados, parafusos, porcas, roscas-sem-fim, prensas, escadas rolantes etc.

2 - Objetivo:

Examinar o equilíbrio de corpo rígido sob a ação de forças não concorrentes. Estabelecer e reforçar o método de solução de problemas de estática, incluindo a grandeza momento (ou torque). Treinar o método: identificação do problema, isolamento do sistema, representação das forças aplicadas, equacionamento baseado nas leis de equilíbrio (força resultante e momento nulos), resolução das equações. Plano inclinado:Apoiar um bloco de massa chamada “B” bloco, com lados diferentes tendo um dos lado com uma lixa e os outros