Equilibrio dos Corpos Rigidos

Universidade Federal de Alagoas
Faculdade de Arquitetura e Urbanismo
Curso de Arquitetura e Urbanismo

Disciplina: Fundamentos para a Análise Estrutural
Código: AURB006 Turma: A Período Letivo: 2007
2007-2
Professor: Eduardo Nobre Lages

Equilíbrio dos Corpos Rígidos

Maceió/AL

Objetivo

Eduardo Nobre Lages – CTEC/UFAL

Estudo do efeito de sistemas de forças não concorrentes.

Forças Concorrentes e Não
Concorrentes
• Forças concorrentes centradas

• Forças não concorrentes e concorrentes não centradas
– Podem induzir a translações e/ou rotações

Eduardo Nobre Lages – CTEC/UFAL

– Podem induzir apenas a translações

Momento de uma Força em
Relação a um Ponto
Uma força aplicada num corpo cria, em relação a um ponto de referência, uma tendência de giro em torno de um eixo perpendicular ao plano formado pelo vetor raio e o vetor força.

F r 0

Essa tendência de giro é associada a um vetor momento, na direção e sentido da tendência de giro, cuja intensidade é dada por

M=Fd onde F é a intensidade da força e d é o braço de alavanca
(distância do ponto de referência à linha de ação da força).

Eduardo Nobre Lages – CTEC/UFAL

d

Teorema de Varignon
O momento gerado por um sistema de forças concorrentes pode ser calculado somando-se os momentos de cada força ou avaliando-se o momento da força resultante equivalente. P
Q
A

dQ dP 0
+

dS

M = P dP + Q d Q – S dS

A d + M=Rd

0

Eduardo Nobre Lages – CTEC/UFAL

S

R

Teorema de Varignon
Exemplo:
Exemplo:
Uma força de 800 N atua sobre um suporte, conforme mostra a ilustração abaixo. Determine o momento da força em relação ao ponto B.
800 N

B
200 mm

Eduardo Nobre Lages – CTEC/UFAL

60º

160 mm

A

Teorema de Varignon
Exemplo (continuação):
1ª estratégia – uso direto da definição
800 N
+ M = 800 · d
60º

d = 256,125 · cos 8,660º d = 253,205 mm

d
38,660º

30º

200 mm

B

M = 800 · 253,205
M = 202564 N · mm

Eduardo Nobre Lages – CTEC/UFAL

160 mm

A

Teorema de Varignon
Exemplo (continuação):
2ª estratégia – uso