ENGRENAGENS

MECÂNICA APLICADA

AULA 07
Engrenagens

Engrenagens
Conceito:
As engrenagens são máquinas simples voltadas para a redução ou para o aumento da velocidade angular da rotação, de um determinado dispositivo, ou para alterar sua direção.
Grosso modo, uma engrenagem é um conjunto de rodas dentadas que se acoplam transmitindo movimento.

Engrenagens
Princípio Básico:
Em qualquer engrenagem, a relação é determinada pelas distâncias que vão do centro das peças até o ponto de contato. Por exemplo, em um dispositivo com duas engrenagens, se uma delas tiver o dobro do diâmetro da outra, a relação será de 2:1. Um dos tipos de engrenagem mais primitivos, seria uma roda com estacas de madeira em suas extremidades. O problema desse tipo de engrenagem é que a distância do centro de cada engrenagem até o ponto de contato muda de acordo com a

rotação delas. O que significa que a relação de engrenagens se altera com o seu giro, fazendo com que a velocidade também mude.

Engrenagens
Razão de Transmissão:
A razão entre o número de dentes nas rodas é diretamente proporcional à razão de torque e inversamente proporcional à razão das velocidades de rotação. Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinhão, o torque da engrenagem é duas vezes maior que o do pinhão, ao passo que a velocidade deste é duas vezes maior que a da coroa.

n2 n1 z1 z2 z1 = número de dentes da engrenagem 1 z2 = número de dentes da engrenagem 2 n1 = número de rotações por minuto da engrenagem 1 n2 = número de rotações por minuto da engrenagem 2

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Razão de Transmissão:

RT

saída entrada RTT

Tentrada
Tsaída

rentrada rsaída d entrada d saída

rentrada rsaída d entrada d saída

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Dente Evolvente:
Muitas engrenagens modernas utilizam um perfil de dentes especial chamado de involuta ou dente evolvente. Assim como a roda com estacas, o ponto de contato se movimenta, mas a forma dos