Engenheiro eletricista
2529 palavras
11 páginas
Robótica Aula 1 - IntroduçãoDaniel Moutinho Pataca prof.daniel.pataca@gmail.com 07/02/13 DMP 1
Conteúdo
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Apresentações Ementa Atividades Robótica
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Dados da Disciplina
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CURSO: Engenharia Elétrica - Eletrônica SÉRIE: 8º/9º Semestres DISCIPLINA: Robótica CARGA HORÁRIA SEMANAL: 2 Horas/Aula (1T+1L)
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Ementa
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Ementa
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Robótica, inteligência artificial.. Conceitos de robótica: emprego, descrição, anatomia e controle de robôs industriais. Introdução à inteligência artificial e sistemas especialistas.
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Objetivos Gerais
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Ementa
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Objetivos Específicos
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Uso de técnicas de linguagens de inteligência artificial. Aplicações dos robôs. Visão artificial. Robótica. Mercado. Impactos sociais e econômicos. Anatomia de robôs. Sistemas de acionamento e controle. Órgãos terminais e sensores. Visão Artificial Aplicações da inteligência artificial.
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Conteúdo Programático
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Inteligência artificial – linguagens e técnicas. Sistemas especialistas – controle inteligente.
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Avaliações
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Apresentação de trabalhos em grupo sobre tópicos da Robótica (20%) Provas N1, N2 e SUB (30%) Laboratório (20%) Campeonato de Robótica (30%)
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Introdução
Introdução
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Definições de Robô e Robótica
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Robótica
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Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dos materiais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e engenharia eletrônica
Introdução
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Definições de Robô e Robótica (cont.)
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Robôs
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Dispositivo mecatrônico com autonomia que executa tarefas sem o controle humano momento a momento Estudo dos manipuladores robóticos também conhecidos por robôs industriais
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