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  • Publicado : 13 de novembro de 2012
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Artigo: Armazenamento XYZ

Resumo:

Projeto de Armazenamento XYZ foi desenvolvido por alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) da Universidade Paulista UNIP.

A logística tem sofrido grandes transformações nos últimos anos em todo o mundo. As atividades logísticas de vários países estavam voltadas apenas para o atendimento das necessidadesimediatas do mercado interno e devido às mudanças ambientais, as empresas tiveram que se modernizar e ampliar sua área de atuação.

O trabalho propõe um exemplo de automação de almoxarifado abastecido por um robô com capacidade para tomar decisões, de acordo com informações do sistema, e executar as tarefas antes realizadas pelos homens. Temos como objetivo a elaboração de um protótipo de robô,denominado Armazenamento XYZ, com a utilização de um microcontrolador PIC16F788A, que é um componente de baixo custo, fácil aquisição e ampla literatura. Como projeto final, tem-se um protótipo motorizado capaz de movimentar-se e armazenar itens em um almoxarifado, de acordo com instruções pré-programadas em um firmware especifico, desenvolvido em linguagem C para microcontroladores. O robôpercorre uma maquete que simula os compartimentos de um almoxarifado e a informação para a localização do produto a ser armazenado e/ou retirado.

Introdução:

A automação industrial é uma área de extrema relevância e tema de diversos projetos de pesquisa. Cada vez mais é explorada a capacidade das máquinas de executar tarefas previamente realizadas pelo homem e de controlar sequências deoperações sem a intervenção humana. O uso de dispositivos programáveis para controle autônomo de processos e máquinas, como por exemplo, microcontroladores, é um passo além da mecanização, na qual as máquinas são utilizadas apenas para auxiliar nas tarefas humanas.

Nessa gama de aplicações que utilizam microcontroladores, algumas são correlatas a este projeto, uma vez que também implementamsistemas robóticos

Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de robô com mobilidade independente, capacidade para obter informações do ambiente, tomar decisões de acordo com instruções pré-programadas e atuar sobre esse ambiente de forma autônoma. Para isso, é utilizado o microcontrolador PIC16F788A.




Método de pesquisa:

Para desenvolver o protótipo do armazenamentoxyz foram utilizados o seguintes materiais

|Componente mecânicos |Qtde |
|Peça de Acrílico Cristal - 500 x 170 x 5mm |1 |
|Chapa de Polipropileno Natural - 60x60x1000mm|1 |
|Quadrade de Alumínio - 120x60mm |1 |
|Fuso Horizontal - 3/8" x 130mm |1 |
|FusoVertical - M16x235mm |1 |
|Haste Horizontal - θ1/4" - 135mm |2 |
|Haste - θ1/4" - 8"|4 |
|Madeira MDF - 2100x500x12mm |1 |
|Rolamento Rígido de Esfera - θext 16 x θint 8 x 5mm de espessura |1 |
|Rolamento Rígido de Esfera - θext 9 x θint 5 x 3mm de...
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