Engenharia

Artigo: Armazenamento XYZ

Resumo:

Projeto de Armazenamento XYZ foi desenvolvido por alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) da Universidade Paulista UNIP.

A logística tem sofrido grandes transformações nos últimos anos em todo o mundo. As atividades logísticas de vários países estavam voltadas apenas para o atendimento das necessidades imediatas do mercado interno e devido às mudanças ambientais, as empresas tiveram que se modernizar e ampliar sua área de atuação.

O trabalho propõe um exemplo de automação de almoxarifado abastecido por um robô com capacidade para tomar decisões, de acordo com informações do sistema, e executar as tarefas antes realizadas pelos homens. Temos como objetivo a elaboração de um protótipo de robô, denominado Armazenamento XYZ, com a utilização de um microcontrolador PIC16F788A, que é um componente de baixo custo, fácil aquisição e ampla literatura. Como projeto final, tem-se um protótipo motorizado capaz de movimentar-se e armazenar itens em um almoxarifado, de acordo com instruções pré-programadas em um firmware especifico, desenvolvido em linguagem C para microcontroladores. O robô percorre uma maquete que simula os compartimentos de um almoxarifado e a informação para a localização do produto a ser armazenado e/ou retirado.

Introdução:

A automação industrial é uma área de extrema relevância e tema de diversos projetos de pesquisa. Cada vez mais é explorada a capacidade das máquinas de executar tarefas previamente realizadas pelo homem e de controlar sequências de operações sem a intervenção humana. O uso de dispositivos programáveis para controle autônomo de processos e máquinas, como por exemplo, microcontroladores, é um passo além da mecanização, na qual as máquinas são utilizadas apenas para auxiliar nas tarefas humanas.

Nessa gama de aplicações que utilizam microcontroladores, algumas são correlatas a este projeto, uma vez que também implementam