Engenharia

Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth
Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador]
Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 - Centro [e-mail], [e-mail]

Resumo – Este artigo apresenta a utilização da placa Arduino uma placa open source onde é possível desenvolver robôs, automatizar residências, segurança monitorada e entre outros projetos. Nesse trabalho foi feito um barco de isopor onde possui uma placa Arduino para controle de direção, onde comanda um motor de propulsão com o auxilio de um circuito de ponte H, e o controle de um servo motor para direciona o barco para direita ou para esquerda. O seu controle utiliza-se uma placa adicional Bluetooth para a possível comunicação entre o celular e a placa, assim facilita o controle do barco sem fio. Palavras-chave: Arduino; Barco Remoto; Controle Bluetooth; Celular + Blutooth + Arduino. Abstract - This paper presents the use of a sign board Arduino open source where it is possible to develop robots, automate homes, monitored security and other projects. In this work a boat of Styrofoam which has an Arduino board to control direction, where he commands a propulsion motor with the help of an H-bridge circuit, and a control for servo motor drives the boat to right or left. Your control uses up an additional board Bluetooth for possible communication between the cell plate and thus facilitates wireless boat control. Keywords: Arduino; Boat Remote, Control Bluetooth, Cell phone + Blutooth + Arduino.

INTRODUÇÃO O Arduino é um microcontrolador de placa única e um conjunto de software para programa-lo. Uma plataforma de desenvolvimento open source baseada em software e hardware fácil de manusear. Utiliza em sua programação a linguagem baseada em Processamento, que é muito parecido com a linguagem C, onde é muito conhecida. Deixando a sua plataforma livre