Engenharia

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Componentes:
Gabriel Fonseca Silva
Joadson Soares dos Santos
Lucas Novais Pinheiro
Murilo dos Santos Teixeira



UNIFACS
2009




UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS
PROJETO MULTIDSCIPLINAR
ARQUIMEDES, ROBERT HOOKE & THOMAS EDSON
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA/ MECATRÔNICA












Trabalho científico, apresentado ao centrouniversitário UNIFACS como
proposta do projeto multidisciplinar ARHTE.









Componentes:
Gabriel Fonseca Silva
Joadson Soares dos Santos
Lucas Novais
Murilo dos Santos Teixeira





UNIFACS
2009







“A essência do conhecimento consiste em aplicá-lo, uma vezpossuído.”
Autor: Confúcio

























Sumário


1. Introdução e apresentação do projeto 5
1.1 O campeonato baiano de sumô 6
1.2 Regras 6
1.3 Protótipo 11

2. Modelo mecânico 12
2.1 Chassi 12
2.2 Rodas 12
2.3 Motores 13
2.4 Sensoriamento 14
2.5 Desenho emsoftware 15

3. Modelo eletrônico 16
3.1 Placa principal 16
3.2 Ponte H 16
3.3 Porta paralela 17
3.4 Outros componentes 17
3.5 Sensores 18
3.6 Simulação do circuito 19

4. Algoritmo desenvolvido 20
4.1 Funcionamento do programa 20
4.2 Programa comentado 20
4.3 Fluxograma 24

5. Modelo físico25
5.1 Eletricidade 25
5.2 Mecânica 28

6. Planilha de custos 34

7. Cronograma de reuniões 35

8. Referências 36

9. Anexos 37

1. Introdução e apresentação do projeto


A crescente corrida pelo avanço de tecnologias de automação, principalmente a automação industrial, alimenta muitas áreas de pesquisa nos centrosuniversitários. Uma forma alternativa de acelerar essa corrida é estabelecer uma competição interativa entre os alunos desses centros universitários, dessa forma cada aluno ou equipe, terá que esforçar-se mais para criar novas soluções criativas e superar com as suas idéias, o que outros alunos implantam nos seus projetos.
É nesse contexto que a equipe neutromação dá mais um passo, com a criaçãodo protótipo POKÉMON, sendo a primeira versão do nosso robô autônomo, ela foi projetado competir numa arena de sumô adaptada para a sua categoria. Na sua construção utilizamos materiais relativamente baratos, e afinamos todos os componentes da melhor forma possível, possibilitando que ele tenha grandes tendências a ser realmente um campeão.
O sumô de robôs é a modalidade de competição derobôs mais difundida pelo mundo, e esse é um dos motivos pelo qual a equipe neutromação procura melhorias para aplicar ao protótipo. O objetivo da competição, da mesma forma que na luta corporal, é empurrar o oponente para fora da arena, portanto, é preciso afinar da melhor forma o torque do motor com o atrito entre as rodas e a arena, os sensores devem estar bem fixados para que não se desprendamdurante o combate, este é um tipo de competição em que pequenos detalhes fazem grande diferença.
È possível fazer uma analogia entre o sumo de robôs e a competição de fórmula-1, ambas são na verdade um laboratório, onde a competição entre as equipes resulta no aperfeiçoamento e descoberta de novas tecnologias a serem aplicadas no nosso dia-a-dia. O protótipo foi projetado para ser um campeãodas arenas, porém com algumas adaptações ele pode ser a base para outras aplicabilidades que de alguma forma sejam úteis para a humanidade.


















1. O campeonato

CAMPEONATO BAIANO DE ROBÔS AUTÔNOMOS

Os principais objetivos do evento são proporcionar às equipes e grupos de pesquisa a oportunidade de expor seus projetos tecnológicos de sumos de robôs,...
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