Engenharia

Aula 1 - Introdução

Daniel Moutinho Pataca

Conteúdo
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Introdução Histórico Vantagens e desvantagens da automação industrial

Introdução
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Definições de Robô e Robótica
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Robótica
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Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dos materiais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e engenharia eletrônica

Introdução
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Definições de Robô e Robótica (cont.)
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Robôs
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Dispositivo mecatrônico com autonomia que executa tarefas sem o controle humano momento a momento Estudo dos manipuladores robóticos também conhecidos por robôs industriais

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Robótica industrial
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Origem do termo robô
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Vem da palavra eslava robota que significa trabalhos forçados e teve sua divulgação inicial em uma peça de Karel Capek em 1921

Introdução
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Definições de Robô e Robótica (cont.)
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Componentes robóticos - dispositivos eletromecânicos pré-programáveis para execução de uma variedade de funções Componentes que fazem parte de um dispositivo mecatrônico
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Sensores – detectam o estado do meio Atuadores – modificam o estado do meio Sistemas de controle – controlam os atuadores a partir de dados dos sensores

Introdução
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Definições de Robô e Robótica (cont.)
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Do dicionário Webster - robô é um dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com a forma de um humano De Eshed Robotics, 1984
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robô é um braço mecânico; um manipulador concebido para realizar muitas tarefas diferentes e ser capaz de ser programado sucessivamente. Para realizar as tarefas atribuídas, o robô move componentes, objetos, ferramentas e outros dispositivos especiais por meio de movimentos e pontos préprogramados

Introdução
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Definições de Robô e Robótica (cont.)
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De P. McKerrow, 1984