Engenharia

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 10 (2435 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 21 de novembro de 2011
Ler documento completo
Amostra do texto
Aula 1 - Introdução

Daniel Moutinho Pataca

Conteúdo
● ● ●

Introdução Histórico Vantagens e desvantagens da automação industrial

Introdução


Definições de Robô e Robótica


Robótica
– –

Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dosmateriais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e engenharia eletrônica

Introdução


Definições de Robô e Robótica (cont.)


Robôs


Dispositivo mecatrônico com autonomia que executa tarefas sem o controle humano momento a momento Estudo dos manipuladores robóticos também conhecidos por robôs industriais



Robótica industrial


●Origem do termo robô


Vem da palavra eslava robota que significa trabalhos forçados e teve sua divulgação inicial em uma peça de Karel Capek em 1921

Introdução


Definições de Robô e Robótica (cont.)


Componentes robóticos - dispositivos eletromecânicos pré-programáveis para execução de uma variedade de funções Componentes que fazem parte de um dispositivo mecatrônico
– – –●

Sensores – detectam o estado do meio Atuadores – modificam o estado do meio Sistemas de controle – controlam os atuadores a partir de dados dos sensores

Introdução


Definições de Robô e Robótica (cont.)


Do dicionário Webster - robô é um dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com a forma de um humano De Eshed Robotics,1984






robô é um braço mecânico; um manipulador concebido para realizar muitas tarefas diferentes e ser capaz de ser programado sucessivamente. Para realizar as tarefas atribuídas, o robô move componentes, objetos, ferramentas e outros dispositivos especiais por meio de movimentos e pontos préprogramados

Introdução


Definições de Robô e Robótica (cont.)


De P. McKerrow,1984




Robô é uma máquina que pode ser programada para realizar uma variedade de tarefas, do mesmo modo que um computador é um circuito eletrônico que pode ser programado para fazer uma variedade de tarefas; Robótica é a disciplina que envolve:
a) o projeto, construção, controle e programação de robôs; b) o uso de robôs para resolver problemas; c) o estudo dos processos de controle,sensores e algorítimos usados em humanos, animais e máquinas; d) a aplicação destes processos de controle e destes algorítimos para o projeto de robôs.

Introdução


Definições de Robô e Robótica (cont.)


Do Instituto de Robô da América


Robô é um manipulador multifuncional programável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através demovimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas. Robô industrial manipulador – controlado automaticamente, manipulador multi proposta reprogramável, programável em três ou mais eixos, que pode ser tanto fixo em um local ou móvel, de uso em aplicações de automação industrial. Os robôs incluem – o manipulador e sistema de controle (HW e SW).



Da StandardInternational, ISO 8373, 1994


Introdução


Definições de Robô e Robótica (cont.)


Termo robótica é utilizado para denotar a disciplina associada ao uso e programação de robôs Termo Engenharia Robótica refere-se à construção de robôs e dispositivos robóticos Nem todos os sistemas automáticos são robôs; os sistemas automáticos de funções fixas, como alguns brinquedos com mobilidade ou mesmouma máquina de comando numérico não são considerados robôs Para ser considerado robô deverá ter capacidade de programação e de alguma adaptação ao problema prático







Introdução


Definições de Mecatrônica


Ciência aplicada que relaciona os conhecimentos de mecânica, eletrônica, controle e computação de uma forma integrada Surge nos países industrializados para suprir as...
tracking img