Encoders

codificadores para eixos externos (codificadores que avaliar qualquer movimento da máquina). Os sinais são Este módulo pode ser utilizado para avaliar os codificadores que são construídos em servo motores B & R, e também monitorados. Desta forma, as ligações quebradas, linhas de curto-circuito e falhas de alimentação do encoder pode ser reconhecidas. codificador EnDat:
EnDat é um padrão desenvolvido por Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), incorporar as vantagens da medição da posição absoluta e incremental e também oferece uma leitura / escrita de memória parâmetro do codificador. Com a medição da posição absoluta (em termos absolutos posição é lido em série), o processo de "homing" geralmente não é necessária. Quando necessário, uma multi-voltas codificador (4096 voltas) deve ser instalado. Para poupar custos, um codificador de volta única e um interruptor de referência pode também ser usado. Neste caso, um procedimento de "homing" deve ser realizado.
O processo incremental permite que os tempos de atraso curto necessário para a medição da posição relativa unidades com excepcionais propriedades dinâmicas. Com o sinal senoidal incremental ea multa
Resolução no módulo EnDat, uma resolução muito alta posicionamento é conseguido apesar da freqüências do sinal moderados usados.
A memória do parâmetro no codificador EnDat é usada por B & R para armazenar os dados do motor (entre outros coisas). Desta forma, o servo-acionamentos ACOPOS são sempre automaticamente, desde que o correto parâmetros do motor e os valores-limite. Isso é conhecido como o "chip parâmetro incorporado".
Durante a partida, o módulo é automaticamente identificado, configurado e seus parâmetros definidos pela servo ACOPOS sistema operacional da unidade.
Encoder Incremental com sinal de saída senoidal formados:
Ao usar o AC120 módulo plug-in para avaliar simples encoders incrementais com sine formado sinal de saída, apenas o canal de transferência incremental é usado