Encoder

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ENCODER |
[ TIPOS – APLICAÇÕES – FUNCIONAMENTO ] |
[ Os encoders consistem em transistores precisos para o monitoramento e medida de velocidade de partes móveis de uma máquina, principalmente partes que giram. Existem diversos tipos cuja aplicação depende simples da aplicação ou seja, da definição na medida da posição e da velocidade e ainda do tipo de comunicação que deve ser feita com ocircuito de controle. ] Nome: Adilson AnzolinRm: 6087 |
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Encoder | | | |

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Um tipo de sensor de grande importância na automação tanto industrial como de qualquer outro equipamento, é o que dá informações sobre a velocidade ou posição de uma peça que gira ou se desloca linearmente. O ângulo exato em que ela para ou ainda a velocidade em qualquer sentido de rotação ou movimento podemser fundamentais para o tipo de controle que se deseja. Para sensória posições e velocidade um tipo de sensor muito usado é o Encoder. Trata-se de um tipo de sensor que se enquadra na categoria dos CDTs e de que trataremos neste artigo.O controle de muitos equipamentos automatizados depende do conhecimento da posição de peças móveis com precisão.Para essa finalidade são usados diversos tipos detransdutores, cuja finalidade é fornecer, na forma de sinais elétricos, informações sobre a posição, velocidade de deslocamento e sentido de deslocamento de peças giratórias ou que se movem em linha reta.Um dos dispositivos mais usados para essa finalidade é o encoder óptico ou simplesmente encoder que se enquadra na categoria dos transdutores codificados.Transdutores Codificados (CDT) Chamamos detransdutores codificados ou CDTs os transdutores de posição ou sensores que fornecem informações para um circuito externa na forma de um código. Os transdutores codificados podem ser de diversos tipos:a) Relativo Os transdutores relativos, como os encoders, indicam a mudança de posição e não a posição real.b) Absoluto Indicam a posição real do objeto. Os sensores deste tipo podem ser usados paramedir tanto deslocamentos lineares como angulares, conforme mostra a figura 1. Transdutor absoluto.Na figura 2 temos um transdutor linear em que existe uma tira de material plástico onde estão gravadas as posições do objeto, as quais são lidas por um transdutor quando ele se desloca.Transdutor linear.A ideia dos dispositivos denominados encoders é antiga. Os cilindros dos antigos pianos que"tocavam sozinhos" ou ainda dos cilindros com pinos das caixinhas de música é o ponto de partida.Colocando os pinos de um cilindro em posições determinadas pelas notas musicais que devem ser acionadas, ao girar esses pinos acionavam lâminas de comprimentos diferentes que então produziam as notas correspondentes, conforme mostra a figura 3. Cilindros com pinos para caixinhas de música.A ideia evoluiu paraos dispositivos capazes de controlar as funções de uma máquina em função de sua posição e hoje temos os CDT.Um dos tipos mais populares de transdutor codificado ou CDT é o encoder óptico que tem a construção física mostrada na figura 4Encoder óptico.Esse transdutor é formado por um disco de plástico transparente onde estão gravadas tiras escuras que correspondem à codificação digital de cadaposição.A leitura é feita colocando-se um ou mais emissores infravermelho de um lado e um ou mais sensores (fotodiodos ou foto-transistores) do lado oposto. Os sinais obtidos são então pulsos quando partes claras ou escuras do disco plástico passam diante dos sensores, conforme mostra a figura 5. Pulsos obtidos.Na forma mais simples temos uma sequência de claro e escuros que se movem diante de um únicopar de sensores, caso em que se produz um tem de pulsos que pode ser contado tanto para se monitorar a posição do objeto como sua velocidade. Esse tipo de sensor é denominado incremental.No sensor absoluto, temos diversas faixas que fornecem uma indicação digital, pois vários sensores são usados para a sua leitura.Observe então que as marcas claras e escuras são programadas para fornecer uma...
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