Elevador

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ETE LAURO GOMES-MECATRÔNICA

TRABALHO TCC
ELEVADOR DE CARGA

(FOTO)

Claudio
Eder
Jailson
Luciano
Silas
William

São Bernardo do Campo
2012

ETE LAURO GOMES-MECATRÔNICA

TRABALHO TCC
TURMA 3ºK – GRUPO 2

ELEVADOR DE CARGA

Claudio
Eder
Jailson
Luciano
Silas
William

PROFESSOR
Prof.Eduardo Hilton

São Bernardo do Campo
1º Semestre-2012

AGRADECIMENTOS
3º FOLHA DE ROSTO
Agradecemos pelo aprendizadoprático,vivenciados e evidenciados neste curso,e a todos que vieram a viabilizar este projeto,professores e colegas,que nos ajudaram com apoio didático e moral neste trabalho árduo,mas que veio a acrescentar,a todos nós em nossas futuras ocupações profissionais

Quarta folha de rosto
O projeto consiste num elevador de carga,que visa a

sumário

Sumário2

introdução
Veremos a diante um projeto,elaborado com a ajuda de colaboradores, este trabalho foi baseado em projetos de profissionais da área, de maneira a atribuir suas características mais marcantes para seu funcionamento,que evidenciam uma estrutura minuciosamente arquitetada, de forma a ser fiel a seu conceito comercial,escolhemos este projeto, devido a sua flexibilidade para incorporar novos elementos a ele,e ao mesmo tempocompacto

Objetivo do trabalho
Objetivo trabalho estruturar conceitos de mecânica e eletro – eletrônica,de forma a materializar todos os conceitos, vistos na teoria, na prática,de forma devidamente planejada e montada

Projeto1
Projeto Elevador

Este projeto trata-se de um elevador didático de 5 andares,e o que motivou a escolha pelo desenvolvimento de um elevador foi a possibilidade de utilizá-lo comdiversos circuitos e lógicas de controle,fazendo com que possa realizar desde aplicações utilizando lógica simples,até controles complexos que,além da lógica de funcionamento normal,consideram questões de segurança.

O Hardware do elevador utilizado neste projeto foi desenvolvido em parceria com alunos do curso de tecnólogo em mecatrônica do Instituto Federal de Santa Catarina,na disciplina deprojeto integrador,com o intuito de auxiliar no ensino de diversas disciplinas como sistemas digitais,circuitos combinacionais e outras diversas disciplinas na área.

Funcionamento
Botões e Sensores

Para começar definimos que todos os botões e sensores por padrão estão inicialmente em nível lógico ":ZERO"para garantir esta condição todos os botões ligados a terra por um resistor de"::pull down":,desta forma quando pressionamos um botão este ficará com nível lógico ":,no PLD os botões são representados por uma entrada de 5 bits.
A figura abaixo apresenta o dado que o PLD recebe quando o botão de um andar é pressionado,como pode ser observado o bit correspondente ao botão vai para ":1".

Figura 2: Ilustração do sistema de botões

Ossensores de andares,como já foi mencionado,obedecem a mesma lógica dos botões,por padrão estão em ":ZERO"e se acionadas vão para ":1":;a figura abaixo apresenta os valores recebidos pelo PLD quando o elevador passa ou está em um andar,neste momento o bit correspondente ao andar apresenta o valor “1”.

Figura 4:Ilustração do funcionamento da trava da porta

Motor etravamento da porta
Os sinais de saída do PLD são o comando do motor e o travamento da porta

O motor utilizado neste exemplo é o motor DC simples e seu comando se restringe a uma palavra dois bits:

Saída de controle para o motor | Ação no elevador |
00 | Elevador Parado |
01 | Elevador Sobe |
10 | Elevador Desce |

Para aplicações mais complexas podem ser implementadas técnicas de soft-start esoft-stop de modo a tornar a aplicação mais próxima ainda da realidade.

O comando de travamento da porta é 1 bit,se o bit está ":setado":;ou seja,em nível lógico "1"a porta está travada,senão a porta pode ser aberta.

Lógica de funcionamento
A lógica de funcionamento do elevador obedece a máquina de estados que possui cinco estados:
Espera:No inicio do processo...
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