Elevador smp linguagem c

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#include
#include
#use delay (clock=4000000)

#define andar1 pin_b0
#define andar2 pin_b1
#define andar3 pin_b2

#define chama1 pin_b3
#define chama2 pin_b4
#define chama3 pin_b5#define sensor1 pin_a0
#define sensor2 pin_a1
#define sensor3 pin_a2

#define para de emergencia pin_a3
#define motor pin_a5

#define manutencao pin_a3

void main()
{
while (true)
{while(input(manutencao))
{
}

if((input(chama1)||input(andar1))&& (input(sensor2)||input(sensor3)))//botão chama
{
while(!input(sensor1))
{
output_high(motor);//motor desceoutput_low(pin_e0);//motor desce
lcd_init();//limpa lcd
lcd_gotoxy(4,1);//digito e linha
lcd_putc("descendo 1 andar");//escreve no lcd
}
output_low(motor);//motor descelcd_init();//limpa lcd
lcd_gotoxy(4,1);//digito e linha
lcd_putc(" 1º andar");//escreve no lcd}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if((input(chama3)||input(andar3))&&(input(sensor1)||input(sensor2)))//botão chama
{
while(!input(sensor3))
{
output_low(motor);//motor sobe
output_high(pin_e0);//motor sobe
lcd_init();//limpa lcd
lcd_gotoxy(4,1);//digito e linhalcd_putc("sobe 3 andar");//escreve no lcd
}
output_low(pin_e0);//motor desce
lcd_init();//limpa lcd
lcd_gotoxy(4,1);//digito e linhalcd_putc(" 3º andar");//escreve no lcd
}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if((input(chama2)||input(andar2))&&(input(sensor1)))
{
while(!input(sensor2))
{
output_low(motor);//motor sobe
output_high(pin_e0);//motor sobe...
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