Elevador Pneumático

SENAI ROBERTO SIMONSEN
ROBÓTICA

Relatório 1 - Estação 2

São Paulo
2011

ESCOLA SENAI - 1.01
ROBERTO SIMONSEN

Relatório 1 - Estação 2
Trabalho apresentado à disciplina de
Robótica
do
Departamento
de
Mecatrônica da Escola Senai Roberto
Simonsen na cidade de São Paulo.

São Paulo
2011
2

ESCOLA SENAI - 1.01
ROBERTO SIMONSEN

Sumário
1 Objetivo...................................................................................................................................... 4
2 Descrição da Estação ................................................................................................................ 5
3 Diagrama Elétrico ..................................................................................................................... 8
4 Diagrama Pneumático ............................................................................................................ 10
5 Programação do CLP ............................................................................................................. 11
6 Algorítmo e Fluxograma ........................................................................................................ 14
7 Fotos ......................................................................................................................................... 16
8 Conclusão ................................................................................................................................. 17

3

ESCOLA SENAI - 1.01
ROBERTO SIMONSEN

1

Objetivo
A elaboração deste relatório tem como finalidade o reconhecimento do funcionamento

de manipuladores e sensores da Estação de Teste (estação número 2).
A programação foi feita a partir do software PL7 PRO, para que seja manuseado um sistema flexível de manufatura composto por atuadores e sensores, que juntos realizam a automatização e também a simulação do setor de verificação e distribuição de peças de uma linha de produção.