Dimensionamento dos Atuadores

Esse conjunto, motor eletrico, bomba de deslocamento variavel e o motor hidraulico, pode fazer parte de um sistema com realimentacao, conforme visto a seguir.

Controle misto por valvulas, mas com bomba comandada A principal caracteristica construtiva do controle misto eh a utilizacao de BOMBAS DE DESLOCAMENTO VARIAVEL. estes sistemas sao concedidos em funcao de um objetivo e uma determinada estrategia de controle. O atuador eh comandado por uma valvula, mas a bomba eh controlada em funcao de enformacoes como: PRESAO DE SAIDA DA BOMBA; PRESAO OUVAZAO NA SAIDA DA VALVULA que alimenta o atuador e a velocidade ou forca (torque do atuador) uma dessas grandezas ou combinacoes desa sao usadas para estabelecer as estrategias de controle da bomba, geralmente controlado o seu deslocamento.

PRESAO

Em termos de hidrostatico( fluido parado), define-se presao como sendo a forca exercida pelo fluido por unidade da area do recepente que contem o fluido

P=F/A

Unidade "SI" [n/m²]

Desse modo, sabendo-se a pressao com a qual um fluido encontrasse confirmado em um reservatorio, eh possivel conhecer a forca que ele exerce contra as paredes, ou no caso a forca necessaria para manter um sistema em equilibrio.

RESEVATORIO ABERTO
Conhecendo-se a massa especifica do fluido e o nivel que ele atinge, eh possivel saber a presao que ele exerce sobre as paredes e consequentemente a forca.

RELACAO DE PRESSAO EM UM CILINDRO HIDRAULICO
P=F(forca)/A(area)= M(massa).g/A

RELACAO DE PRESSAO EM UM RESERVATORIO CHEIO DE FLUIDO
P=(massa especifica).g.^H

HIDRODINAMICA
A presao em uma tubulacao pode ser conhecida a partir da equacao da energia, que leva em consideracao a energia cinetica e potencial do fluido, a taxa de massa, a perda de carga das tubulacoes e conexoes e o trabalho realizado pela bomba de succao.