Diagrama de blocos

Representa¸c˜ ao e An´ alise de Sistemas Dinˆ amicos Lineares

1.

Diagrama de Blocos

2.

Gr´afico de fluxo de sinais

Fernando de Oliveira Souza

pag.1

Engenharia de Controle – Aula 3

Diagrama de Blocos
Y (s) = G(s)U (s)

U (s)
G(s)

Representa¸c˜ao ilustrada de cada um dos componentes de um sistema e do fluxo de sinais correspondentes
Inclui apenas informa¸co˜es sobre comportamento dinˆamico
(sistemas diferentes podem ter mesmo diagrama)
FT s˜ao introduzidas nos blocos correspondentes nos quais: sa´ıda = entrada × FT
Fernando de Oliveira Souza

pag.2

Engenharia de Controle – Aula 3

Diagrama de Blocos

+

R(s)
Filtro

Y (s)
−

Ctrl

Atuador

Processo

Sensor

Fernando de Oliveira Souza

pag.3

Engenharia de Controle – Aula 3

Diagrama de Blocos

Exemplo Filtro: Circuito RC
R
−
+

x(t)

+

i(t)
C

y(t)
−

• Equa¸c˜ao 1 i(t) =

x(t) − y(t)

Fernando de Oliveira Souza

R

⇒ I(s) =

pag.4

X(s) − Y (s)
R
Engenharia de Controle – Aula 3

Diagrama de Blocos

Exemplo Filtro: Circuito RC
R
−
+

x(t)

+

i(t)
C

y(t)
−

• Equa¸c˜ao 2 y(t) =
Fernando de Oliveira Souza

1
C

i(t)dt ⇒ Y (s) = pag.5 1 I(s)
C s

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Diagrama de Blocos

Exemplo Filtro: Circuito RC
• Equa¸c˜ao 1
I(s) =

X(s) − Y (s)

X(s)

R
+
−

⇒
1
R

I(s)

Y (s)

Fernando de Oliveira Souza

pag.6

Engenharia de Controle – Aula 3

Diagrama de Blocos

• Equa¸c˜ao 2
Y (s) =

1 I(s)
C s

I(s)

Fernando de Oliveira Souza

⇒
1
sC

pag.7

Y (s)

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Diagrama de Blocos

Exemplo Filtro: Circuito RC
• Equa¸c˜ao 1
+

X(s)

−

1
R

I(s)

Y (s)
• Equa¸c˜ao 2
I(s)

Fernando de Oliveira Souza

1 sC pag.8

Y (s)

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Diagrama de Blocos

Exemplo Filtro: Circuito RC
X(s)

+
−

Fernando de Oliveira Souza

1
R