descrição

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OBJETIVO
Desenvolver um Braço Robótico, onde transportará uma peça de 5x5cm de madeira em um ângulo de 180ºC, controlado apenas por controle remoto.
DESCRIÇÃO
O modelo de braço robótico com articulação vertical e horizontal será feita de madeira e possui três juntas de revolução foi o escolhido para este projeto, tal modelo utiliza juntas de rotação. Para uma melhor organização e entendimento da estrutura do braço podemos dividi-la em cinco partes principais: base, vínculo 1, vínculo 2 , vinculo 3 e garra.
ESCOPO:
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BASE: Feita de madeira no tamanho 30x20 cm, para a colocação dos motores e placas.
VINCO 1: Disco de aço para a rotação do braço para um ângulo de 180º.
VINCO 2: Engrenagem de aço para a movimentação do braço para baixo e para cima.
VINCO 3: Servo motor para o movimento da garra de abrir e fechar.
GARRA: Utilizada para agarrar os cubos de 5cm.
MATERIAIS UTILIZADOS:
- FONTE DE ALIMENTAÇÃO (BATERIAS REGULAVEL – PILHAS ALCALINAS)
- MADEIRA - ENGRENAGEM
- PORCAS E PARAFUSOS - ROLAMENTOS
- EIXOS
- METAL
-MOTORES-PLACA DE ARDUINO
- FIOS
- AÇO
- PORCAS E PARAFUSOS - ROLAMENTOS
- EIXOS
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-MOTORES-PLACA DE ARDUINO
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