CPL, um trabalho para tecnicos mecatronicos!!!

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1) Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser dissolvido para o reservatório misturador. O solvente é despejado acionando-se a válvula VA. As duas substâncias são misturadas por meio do agitador acionado pelo motor M1. O esvaziamento do reservatório com a solução é realizado pelo acionamento da bomba B e da válvula S. Um sensor de nível mínimo interrompe o esvaziamento.

Sequência do Processo:
Inicia-se o processo com o botão de start;
A válvula VA se abre, dando início ao processo que admite o solvente no reservatório.
O volume de solvente é proporcional ao tempo de abertura da válvula e deve ser inferior ao nível Nmáx e superior ao nível Nmín;
Ao atingir o nível Nmín, o motor M1 do agitador deve ser acionado;
Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VA deve ser desligada;
Com a válvula fechada, aciona-se o motor M2 e a válvula VS. O sal então é transportado para dentro do reservatório.
O volume de sal é proporcional ao tempo de abertura da válvula;
Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VS deve ser fechada e, após 4 segundos, o motor M2 também deve ser desligado;
Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8s para a agitação da mistura;
Após a mistura, o reservatório deve ser esvaziado acionando-se a válvula S e a bomba B;
O motor M1 deve ser desligado quando o nível chegar abaixo de Nmín;
O tanque deve ser esvaziado até o fim com a indicação do sensor Nvazio, então a bomba B e a válvula S devem ser desligadas;
O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o botão de start;

Observações:

Se o nível chegar a Nmáx ou se o tempo de acionamento da válvula VA esgotar e não chegar a Nmín, o processo deve ser interrompido e um indicador luminoso deve ser acionado.

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