CPII Rev 1

RESUMO

Este trabalho consiste na elaboração e implementação de um projeto de automação com um manipulador eletro-pneumático que possui 3 eixos cartesianos na planta utilizando o CLP da Weg, onde será colocado em prática o conhecimento adquirido durante as aulas.

1. INTRODUÇÃO
Neste trabalho utilizaremos a planta da Festo para selecionar e alocar peças nas posições determinadas, de acordo com material utilizado para a fabricação delas. Estas peças consistem em 3 tipos de materiais: metálico, polímero preto e polímero vermelho. Este é um exemplo didático, que pode ser utilizado como base para modelagem de processos reais como, seleção de matérias primas e peças reais de estoque na industria. (figura 1)

Figura 1: Planta FESTO.
As peças serão agrupadas na matriz inicial que espera o agrupamento de pelo menos 2 peças, o desligamento do botão de emergência e o acionamento do botão de inicio, para iniciar o processo.
Ao iniciar o processo, o atuador pneumático recolherá a peça através de uma ventosa, e levará até a matriz de seleção, onde estão fixados 3 sensores: um indutivo, um capacitivo e um óptico, que dependendo das combinações de sinais de entrada enviados ao CLP, será decidido em que matriz a peça será alocada.

Após esta etapa a peça será novamente recolhida pelo atuador através do acionamento da ventosa e, com o auxilio de mais dois atuadores pneumáticos, a peça será encaminhada a matriz de posição equivalente, no caso da ausência dos sinais dos sensores, o processo entenderá que houve falha durante o primeiro procedimento e retornará ao inicio. Após a peça ser alocada na matriz correta o sistema retorna ao estado inicial. Utilizaremos diversos sensores e atuadores da festo alocados na planta para desenvolvimento do projeto, e um CLP da Weg para desenvolvermos todo o processamento lógico da planta. Este procedimento é possível devido a padronização dos componentes mecatrônicos, onde é possível a comunicação de produtos