Controle PID e LEAD-LAG Massa Mola Final
4228 palavras
17 páginas
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃOCENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA
CONTROLE E SERVOMECANISMO I
PROFESSOR: JOÃO VIANA
CONTROLE PID e LEAD-LAG
SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA
PHABLO HENRYQUE SANTOS NASCIMENTO 2006019658
URIARLE LIMA CAMPOS 2010011692
CARLOS CESAR SILVA DE SOUSA 2007027850
São Luís
2013
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA
CONTROLE E SERVOMECANISMO I
CONTROLE PID e LEAD-LAG
SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA
Trabalho apresentado com o objetivo de obtenção da terceira nota na disciplina
Controle I, no curso de
Engenharia
Elétrica, na Universidade
Federal
do
Maranhão.
Prof. João Viana
São Luís
2013
Massa-mola PID e LEAD-LAG
Página 2
SUMÁRIO
Resumo ........................................................................................................... 05
Introdução ....................................................................................................... 06
1 – Planta do Sistema Massa-mola ............................................................... 08
1.1 Modelo Matemático ........................................................................... 08
1.2 Diagrama de corpo livre massa-mola .............................................. 08
1.3 Espaço de estados ............................................................................ 09
2 - Função de Transferência .......................................................................... 09
3 – Análise do Sistema Malha Aberta ........................................................... 10
3.1 Cálculo dos Coeficientes .................................................................. 10
3.2 Cálculo dos Pólos e Zeros................................................................ 10
3.3 Estabilidade Routh-Hurwitz .............................................................. 11
3.4 Resposta ao Impulso