Controle digital (apostila)

Departamento de Engenharia Elétrica

CONTROLE DIGITAL

PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO

Universidade Estadual Paulista – UNESP Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – FEIS Departamento de Engenharia Elétrica – DEE

-2008-

Sumário
I – Introdução ..........................................................................................................................p.1 I.1 – Evolução Tecnológica .................................................................................................p.1 I.2 – Sistemas Discretos ......................................................................................................p.1 II – Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos........................................................................p.4 II.1 – Introdução ..................................................................................................................p.4 II.2 – Transformada – Z.......................................................................................................p.4 II.3 – Relações entre o Plano – S e o Plano – Z ..................................................................p.8 II.4 – Algumas Propriedades da Transformada – Z.............................................................p.8 II.5 – Inverso da Transformada – Z...................................................................................p.11 II.6 – Função de Transferência de um Sistema Discreto...................................................p.18 II.7 – Resposta Impulsiva de Sistemas Discretos ..............................................................p.20 II.8 – Transformada – Z Inversa Utilizando a Propriedade de Deslocamento no Tempo.p.21 II.9 – Teorema de Amostragem de Shannon .....................................................................p.25 III – Estabilidade de Sistemas de Controle Digital................................................................p.26 III.1 –